空間可展結構展開過程動力學分析.pdf

1、絕對節(jié)點坐標法在解決柔性大撓度變形問題方面具有較高的精確度和較快的收斂性,因此具有重要的應用價值。絕對節(jié)點坐標法,在單元設計時采用比一般有限元數目較多的節(jié)點參數,能精確地描述柔性體的大變形。本文在總結了絕對節(jié)點坐標法的各個有限元單元特點之后,選擇了24節(jié)點的空間梁單元模型,計算了空間三維擺在重力作用下的變形問題。
　　論文對多體動力學分析中應用較廣的ADAMS軟件進行了系統(tǒng)的介紹,從其計算的動力學方程體系的架構和選擇,到高級自定義

2、函數的運用均做了說明。在此基礎上,運用ADAMS軟件對典型的可展結構—太陽帆板展開過程進行了研究,分析了不同布局方式和不同參數對展開過程的影響。針對單向同步展開和多向同步展開的展開特性進行比較研究。模型采用扭簧驅動展開,扭簧的剛度系數和阻尼系數的取值對展開速度、以及展開過程的最終鎖定,均具有重要的影響。鎖定機構的不同模擬函數的選擇,其中特別是阻尼大小的選取,有時直接決定展開的成功與失敗。
　　基于軟件二次開發(fā)的建模,在論文中進行了

3、探索性的總結,這種方法大大的縮短了可展周期性結構的建模時間和精力。用對話框界面進行分析,直觀且豐富了研究的參量選擇。
　　由于衛(wèi)星-太陽帆板可展結構對模態(tài)有著一定范圍的限定要求,因此對可展結構系統(tǒng)要進行動力學分析,得到系統(tǒng)的固有頻率。對模態(tài)參與因子,即某階模態(tài)對輸出的貢獻量進行了對比。對影響系統(tǒng)模態(tài)的參數進行了分析,避免了在展開過程中出現(xiàn)振動發(fā)散、使展開不到位、或展開無法穩(wěn)定等問題。同時,對系統(tǒng)在不同激勵下的響應進行了研究。衛(wèi)星本