空間可展結(jié)構(gòu)展開過程動(dòng)力學(xué)分析.pdf

1、絕對(duì)節(jié)點(diǎn)坐標(biāo)法在解決柔性大撓度變形問題方面具有較高的精確度和較快的收斂性,因此具有重要的應(yīng)用價(jià)值。絕對(duì)節(jié)點(diǎn)坐標(biāo)法,在單元設(shè)計(jì)時(shí)采用比一般有限元數(shù)目較多的節(jié)點(diǎn)參數(shù),能精確地描述柔性體的大變形。本文在總結(jié)了絕對(duì)節(jié)點(diǎn)坐標(biāo)法的各個(gè)有限元單元特點(diǎn)之后,選擇了24節(jié)點(diǎn)的空間梁單元模型,計(jì)算了空間三維擺在重力作用下的變形問題。
　　論文對(duì)多體動(dòng)力學(xué)分析中應(yīng)用較廣的ADAMS軟件進(jìn)行了系統(tǒng)的介紹,從其計(jì)算的動(dòng)力學(xué)方程體系的架構(gòu)和選擇,到高級(jí)自定義

2、函數(shù)的運(yùn)用均做了說明。在此基礎(chǔ)上,運(yùn)用ADAMS軟件對(duì)典型的可展結(jié)構(gòu)—太陽帆板展開過程進(jìn)行了研究,分析了不同布局方式和不同參數(shù)對(duì)展開過程的影響。針對(duì)單向同步展開和多向同步展開的展開特性進(jìn)行比較研究。模型采用扭簧驅(qū)動(dòng)展開,扭簧的剛度系數(shù)和阻尼系數(shù)的取值對(duì)展開速度、以及展開過程的最終鎖定,均具有重要的影響。鎖定機(jī)構(gòu)的不同模擬函數(shù)的選擇,其中特別是阻尼大小的選取,有時(shí)直接決定展開的成功與失敗。
　　基于軟件二次開發(fā)的建模,在論文中進(jìn)行了

3、探索性的總結(jié),這種方法大大的縮短了可展周期性結(jié)構(gòu)的建模時(shí)間和精力。用對(duì)話框界面進(jìn)行分析,直觀且豐富了研究的參量選擇。
　　由于衛(wèi)星-太陽帆板可展結(jié)構(gòu)對(duì)模態(tài)有著一定范圍的限定要求,因此對(duì)可展結(jié)構(gòu)系統(tǒng)要進(jìn)行動(dòng)力學(xué)分析,得到系統(tǒng)的固有頻率。對(duì)模態(tài)參與因子,即某階模態(tài)對(duì)輸出的貢獻(xiàn)量進(jìn)行了對(duì)比。對(duì)影響系統(tǒng)模態(tài)的參數(shù)進(jìn)行了分析,避免了在展開過程中出現(xiàn)振動(dòng)發(fā)散、使展開不到位、或展開無法穩(wěn)定等問題。同時(shí),對(duì)系統(tǒng)在不同激勵(lì)下的響應(yīng)進(jìn)行了研究。衛(wèi)星本