基于絕對節(jié)點坐標方法的大型空間可展開機構展開過程動力學研究.pdf

1、本文以星載周邊桁架可展開天線為研究背景，考慮到周邊桁架可展開天線在展開過程中對穩(wěn)定性、準確性的要求，對周邊桁架可展開天線的展開過程進行了數(shù)值仿真。為了能夠更加準確的描述周邊桁架可展開天線的展開過程，選取合適的建模方法就顯得尤為重要，在本文中，選用絕對節(jié)點坐標方法對周邊桁架可展開天線的展開過程進行了數(shù)值仿真。本文的主要內(nèi)容安排如下：
　　首先，采用經(jīng)典的一維二節(jié)點的絕對節(jié)點坐標方法建立了柔性單擺的動力學模型，并對其自由擺動的過程進行

2、了數(shù)值仿真，并從能量的角度驗證了絕對節(jié)點坐標方法在仿真柔性體運動方面的可行性和有效性。
　　其次，在基于絕對節(jié)點坐標方法的一維二節(jié)點梁單元模型的基礎上，推導建立了基于絕對節(jié)點坐標方法的空間梁單元的模型，并通過空間柔性雙擺驗證了該空間梁單元模型的正確性。同時，介紹了如何建立梁系統(tǒng)的動力學方程，以及如何處理梁系統(tǒng)中各個梁單元之間的約束問題。
　　最后，對周邊桁架可展開天線的展開過程進行了運動學分析。同時，采用本文提出的空間梁單元