基于絕對節(jié)點坐標法的柔性梁動力學建模與分析.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、本文以大型纏繞肋可展開天線為研究背景,針對柔性梁展開過程難以定量分析的問題,應用絕對節(jié)點坐標法分析了大變形柔性梁系統(tǒng)的動力學仿真問題。首先,基于絕對節(jié)點坐標法考慮柔性梁的幾何非線性和剪切形變,推導了柔性梁的質量陣,剛度陣以及廣義外力陣,建立了二維平面柔性梁系統(tǒng)的動力學模型。其次,對平面柔性梁的自由落體運動進行了仿真分析。在此基礎上分析了阻尼對柔性梁自由展開過程的影響;最后,對碳纖維管的受壓彎曲變形過程進行了實驗研究并與仿真結果進行了比對

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