鉸鏈間隙對(duì)機(jī)構(gòu)動(dòng)態(tài)性能影響分析與某空間展開機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)動(dòng)力學(xué)響應(yīng)分析.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)副是連接兩構(gòu)件并允許二者有相對(duì)運(yùn)動(dòng)的環(huán)節(jié)，機(jī)械系統(tǒng)中運(yùn)動(dòng)副間隙是不可避免的。由于運(yùn)動(dòng)副間隙的存在，破壞了理想的機(jī)構(gòu)模型，從而使機(jī)構(gòu)的實(shí)際運(yùn)動(dòng)與理想運(yùn)動(dòng)之間出現(xiàn)偏差。運(yùn)動(dòng)副間隙對(duì)機(jī)械系統(tǒng)性能的影響已不容忽視。因此，研究含間隙機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)具有重要的理論意義和實(shí)用價(jià)值，含間隙機(jī)構(gòu)動(dòng)力學(xué)己成為機(jī)構(gòu)動(dòng)力學(xué)的前沿研究課題之一。 本文應(yīng)用彈簧阻尼模型，進(jìn)行動(dòng)力學(xué)建模，對(duì)相關(guān)參數(shù)的確定進(jìn)行了深入分析。利用反復(fù)碰撞過程中速度的不

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