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文檔簡介
1、機構的運動副是連接兩構件并允許二者有相對運動的環(huán)節(jié)，機械系統(tǒng)中運動副間隙是不可避免的。由于運動副間隙的存在，破壞了理想的機構模型，從而使機構的實際運動與理想運動之間出現(xiàn)偏差。運動副間隙對機械系統(tǒng)性能的影響已不容忽視。因此，研究含間隙機構的運動學和動力學具有重要的理論意義和實用價值，含間隙機構動力學己成為機構動力學的前沿研究課題之一。 本文應用彈簧阻尼模型，進行動力學建模，對相關參數(shù)的確定進行了深入分析。利用反復碰撞過程中速度的不
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