跨坐式單軌轉向架分離裝置仿真與優(yōu)化設計.pdf

1、跨坐式單軌轉向架分離裝置是跨坐式單軌車輛檢修維護的重要設備，目前國內(nèi)首臺分離裝置在使用中出現(xiàn)了如在偏載情況下，平臺水平精度保持不夠、設備的人機工程學考慮不夠完善等問題，本文針對其不足之處進行了優(yōu)化、并對優(yōu)化方案進行了仿真分析。
　　 本文首先分析了轉向架分離裝置的分離原理以及其結構特點，針對現(xiàn)有設備的不足之處提出了優(yōu)化方案，并建立了分離裝置的動力學虛擬樣機。
　　 通過運用ADAMS對沉降梁回轉機構進行優(yōu)化設計，計算出回

2、轉油缸運動規(guī)律并優(yōu)化了回轉油缸支座的放置位置，優(yōu)化后的回轉油缸推力降幅達8.42％；接著對新水平保持機構的可靠性進行了驗證，確認了其在理論情況下的水平度誤差不超過±0.1mm；然后利用ANSYS Workbench對分離裝置中重要結構—沉降梁、平臺以及齒輪齒條機構進行了有限元分析，所有關鍵零部件的安全系數(shù)均較高，且達到設計要求；同時，應對現(xiàn)有設備作業(yè)過程中車體需要人工支撐的現(xiàn)象，設計并校核了車體支撐裝置的螺桿螺母傳動機構，理論計算與有限

3、元分析的結果一致；另外通過對沉降梁的結構進行優(yōu)化分析，調(diào)整了沉降梁內(nèi)加強筋的位置分布，可使沉降梁最大變形減少50％以上。
　　 最后，在AMESim與Simulink聯(lián)合仿真的環(huán)境下，對分離裝置升降液壓系統(tǒng)進行了優(yōu)化。通過設計模糊控制器，建立了基于模糊控制的液壓伺服同步系統(tǒng)，實現(xiàn)了單位時間內(nèi)升降油缸活塞桿位移差保持在1mm的目標，并與現(xiàn)有轉向架分離裝置的多級調(diào)速升降系統(tǒng)進行了對比，驗證了該方案的優(yōu)越性。
　　 本文仿真過