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文檔簡介
1、電液比例控制技術(shù)作為工程設(shè)備實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化控制的基本技術(shù)之一,因其控制原理簡單、控制精度高、抗污染能力強(qiáng)、價(jià)格適中等優(yōu)點(diǎn)得到了廣泛的應(yīng)用,已成為工業(yè)機(jī)械、工程建設(shè)機(jī)械及國防尖端產(chǎn)品不可或缺的重要手段。本文以單軌車輛轉(zhuǎn)向架分離裝置作為研究對象,對轉(zhuǎn)向架分離裝置的液壓系統(tǒng)進(jìn)行分析,設(shè)計(jì)液壓系統(tǒng)原理圖,將電液比例控制技術(shù)應(yīng)用于升降回路、旋轉(zhuǎn)回路及變量泵中,并對升降回路、旋轉(zhuǎn)回路及變量泵進(jìn)行了全面的分析研究。
首先,根據(jù)轉(zhuǎn)向架分離裝置中不
2、同運(yùn)動(dòng)部件的功能與要求,完成升降回路、旋轉(zhuǎn)回路及定位回路的液壓原理圖的設(shè)計(jì),分析液壓系統(tǒng)的受力情況并對各個(gè)回路的主要參數(shù)進(jìn)行了分析計(jì)算,得出各個(gè)回路所需的壓力和流量。
另外,通過比較“同等方式”和“主從方式”的同步精度,選擇出適合升降回路的液壓同步控制策略。對電液比例同步控制系統(tǒng)進(jìn)行了數(shù)學(xué)建模,得到了比例閥的阻尼比以及系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù),并對系統(tǒng)進(jìn)行了PID校正,采用臨界比例法確定PID控制器的參數(shù)。同時(shí),利用Simulink軟
3、件對系統(tǒng)進(jìn)行了仿真分析,得到同步系統(tǒng)的階躍響應(yīng)曲線和正弦響應(yīng)曲線,驗(yàn)證了系統(tǒng)滿足同步性的要求。
然后,本文在介紹轉(zhuǎn)向架回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的工作原理的基礎(chǔ)上,建立了回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)液壓系統(tǒng)系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型,利用Simulink軟件對系統(tǒng)進(jìn)行頻率特性分析,畫出開環(huán)Bode圖和Nichols圖,得到控制系統(tǒng)的相位裕量和幅值裕量,滿足系統(tǒng)穩(wěn)定性和快速性要求。在ADAMS中建立回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)動(dòng)力學(xué)簡化模型,對ADAMS軟件和MATLAB軟件進(jìn)行通信連接,實(shí)現(xiàn)了對
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