電液比例位置系統(tǒng)H-,∞-混合靈敏度控制技術(shù)的應(yīng)用研究.pdf

1、本課題針對實(shí)驗(yàn)室高速列車油壓減振器性能測試試驗(yàn)臺(tái)，將基于遺傳算法的H<,∞>混合靈敏度控制器應(yīng)用于電液比例位置系統(tǒng)的研究開發(fā)。 本文建立了電液比例位置系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型，通過仿真發(fā)現(xiàn)，大范圍參數(shù)攝動(dòng)和外干擾對電液比例位置系統(tǒng)的影響非常大，它們引起的不確定性成為電液比例位置控制系統(tǒng)難以解決的問題。魯棒控制通過設(shè)計(jì)一個(gè)結(jié)構(gòu)和參數(shù)均不變的控制器使得系統(tǒng)在不確定性范圍內(nèi)能夠保證良好的穩(wěn)態(tài)性能。H<,∞>混合靈敏度控制理論是魯棒控制的典型理論

2、之一，它兼顧了系統(tǒng)的抗干擾能力、跟蹤能力與魯棒穩(wěn)定性。因此本文將H<,∞>混合靈敏度控制器應(yīng)用于電液比例位置系統(tǒng)。 H<,∞>混合靈敏度控制中加權(quán)函數(shù)的選取極為重要，目前只有一般性的指導(dǎo)原則和選取方法。本文采用遺傳算法對混合靈敏度的加權(quán)函數(shù)進(jìn)行了選取，給出了兼顧系統(tǒng)的魯棒性與動(dòng)態(tài)性能的適應(yīng)值函數(shù)，并在Matlab7.0.1平臺(tái)上通過程序自動(dòng)搜索出了電液比例位置系統(tǒng)的全局最優(yōu)控制器。 仿真及實(shí)驗(yàn)結(jié)果均表明，電液比例位置系統(tǒng)