基于雙目視覺的手勢識別與跟蹤的研究.pdf

1、人類如何更有效更方便的對計(jì)算機(jī)的操作進(jìn)行，獲得更好的交互體驗(yàn)，是人機(jī)交互領(lǐng)域的一個熱點(diǎn)研究問題。人類手勢包含大量的符合人類認(rèn)知方式的交互信息，更易被用戶接受和使用；由于手勢在三維空間中的連續(xù)運(yùn)動，手勢還包含豐富的三維空間位置信息，因此可以將手勢三維空間位置信息和二維形狀信息結(jié)合起來，作為一個整體進(jìn)行研究。另外，基于視覺的手勢識別與跟蹤技術(shù)具有硬件設(shè)備價格低廉、非接觸式和市場前景廣闊等特點(diǎn)。
　　之前雖然很多學(xué)者對基于雙目視覺的手勢

2、識別與跟蹤技術(shù)進(jìn)行了研究，但是仍然存在很多問題，例如人手檢測和跟蹤準(zhǔn)確率低、專業(yè)雙目視覺設(shè)備昂貴等。通過文獻(xiàn)調(diào)研，本文選擇對基于雙目視覺的手勢識別與跟蹤技術(shù)的部分重要課題進(jìn)行了研究，主要工作如下：
　　1.分析了混合多尺度可變形部件模型，并通過分析建立人手形狀直接檢測器和人手上下文間接檢測器，提出并實(shí)現(xiàn)了一種基于人臉識別先驗(yàn)知識的雙側(cè)膚色識別器，在此基礎(chǔ)上設(shè)計(jì)了一種由人手形狀直接檢測器、人手上下間接檢測器和膚色檢測器3種檢測器組成

3、的多檢測器人手檢測方法，對7組圖像進(jìn)行了驗(yàn)證，表明該方法可以對圖像中不同位置和姿態(tài)的人手進(jìn)行檢測和分割；
　　2.通過ULBP特征和Kalman濾波器改進(jìn)了基于顏色直方圖的Mean Shift跟蹤算法，分別解決跟蹤候選特征單一和跟蹤高速運(yùn)動目標(biāo)容易丟失的問題。然后對由相機(jī)拍攝的序列圖像中運(yùn)動的人手進(jìn)行跟蹤，經(jīng)過驗(yàn)證改進(jìn)后的算法能夠?qū)M足對快速運(yùn)動人手進(jìn)行跟蹤的要求；
　　3.結(jié)合雙目立體視覺原理和相機(jī)標(biāo)定相關(guān)成果，設(shè)計(jì)了一個