基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的異步電機定子電阻辨識方法研究.pdf

1、直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)是繼矢量控制系統(tǒng)之后發(fā)展起來的另一種高動態(tài)性能的交流電動機變壓變頻調(diào)速系統(tǒng),它在定子坐標系下分析交流電動機的數(shù)學模型,控制電動機的磁鏈和轉(zhuǎn)矩,只要知道定子電阻就可以把定子磁鏈給觀測出來,省去了矢量變換等復雜的變換與計算。它具有結(jié)構(gòu)簡單,物理概念明確,反映迅速,受電機參數(shù)影響少的特點。但它也存在著缺點,缺點是當電機在低速運行時,定子電阻受溫度、定子頻率、定子電流等的影響較大,從而直接影響到直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)的性能。
　

2、　本文首先對異步電機直接轉(zhuǎn)矩控制的發(fā)展歷程及研究現(xiàn)狀進行了介紹,接著對異步電機的數(shù)學模型及直接轉(zhuǎn)矩控制的基本原理和數(shù)學模型進行了介紹,然后詳細分析了直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)在電機低速運行時存在的問題,低速時,定子電阻變化受溫度、定子頻率、定子電流的影響較大,進而影響到系統(tǒng)的性能,并對此問題作出了定量的分析。為了解決直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)在電機低速運行時存在的問題,本文引入了智能控制的方法對定子電阻進行辨識,來達到改善直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)的低速性能的目的。

3、
　　本文提出了應(yīng)用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)直接模型參考自適應(yīng)的方法,使用基本BP網(wǎng)絡(luò)和一種基于梯度算法的RBF網(wǎng)絡(luò)分別對定子電阻進行辨識,并對這兩種方法在matlab7/simulink中進行仿真研究,仿真結(jié)果表明,對定子電阻進行辨識后,其結(jié)果優(yōu)于未對定子電阻進行辨識時,直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)的低速性能得到了較好的改善。并把基于梯度算法的RBF網(wǎng)絡(luò)與基本BP網(wǎng)絡(luò)進行比較,結(jié)果進一步表明,基于梯度算法的RBF網(wǎng)絡(luò)具有響應(yīng)速度更快,辨識精度更高等優(yōu)點。據(jù)