異步電機(jī)直接轉(zhuǎn)矩控制定子磁鏈估算方法的研究.pdf

1、異步電機(jī)直接轉(zhuǎn)矩控制技術(shù)是繼矢量控制技術(shù)之后，迅速發(fā)展起來(lái)的又一種高性能的交流調(diào)速技術(shù)。直接轉(zhuǎn)矩控制思想新穎，控制結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，靜、動(dòng)態(tài)性能優(yōu)良，已成為交流調(diào)速領(lǐng)域的一個(gè)研究熱點(diǎn)。定子磁鏈的準(zhǔn)確估算是實(shí)現(xiàn)直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)的重要環(huán)節(jié)之一。論文應(yīng)用先進(jìn)的控制理論，對(duì)異步電機(jī)直接轉(zhuǎn)矩控制中定子磁鏈估算方法進(jìn)行了研究，主要研究工作有： 論文詳細(xì)地分析了直接轉(zhuǎn)矩控制的六邊形及近似圓形磁鏈軌跡的控制方案。在低速時(shí)，采用近似圓形磁鏈軌跡控制系統(tǒng)可

2、減小轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)和定子電流畸變；當(dāng)轉(zhuǎn)速較高時(shí)，采用六邊形磁鏈軌跡控制系統(tǒng)可以減小逆變器的開(kāi)關(guān)頻率。論文將兩種模型相結(jié)合，通過(guò)對(duì)電機(jī)轉(zhuǎn)速進(jìn)行判斷，實(shí)現(xiàn)兩種控制方案在全速范圍內(nèi)的切換。 定子磁鏈的準(zhǔn)確估算對(duì)電壓空間矢量的選擇和轉(zhuǎn)矩的觀(guān)測(cè)結(jié)果影響很大，是提高直接轉(zhuǎn)矩控制性能的關(guān)鍵。論文重點(diǎn)探討了直接轉(zhuǎn)矩控制中定子磁鏈的估算方法。針對(duì)直接轉(zhuǎn)矩控制中定子磁鏈的開(kāi)環(huán)計(jì)算方法、u-i積分器的改進(jìn)方法和定子磁鏈觀(guān)測(cè)器閉環(huán)估算方法的不足，提出了一種基

3、于截止頻率可調(diào)的改進(jìn)型積分器定子磁鏈觀(guān)測(cè)器。該觀(guān)測(cè)器采用模糊控制器，根據(jù)異步電機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)實(shí)時(shí)調(diào)整低通濾波器的截止頻率，有效抑制了積分器的初始值誤差和直流偏移誤差，提高了定子磁鏈的估算精度，并可在全速范圍內(nèi)采用該觀(guān)測(cè)器估算定子磁鏈。 論文利用Matlab6.5/Simulink仿真工具完成了六邊形和近似圓形磁鏈軌跡的直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)的仿真，并且建立了一種適合于全速范圍的仿真模型，實(shí)現(xiàn)了這兩種控制方法在全速范圍內(nèi)的平滑切換。在所建