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文檔簡介
1、本文以全自動花樣打孔機控制系統(tǒng)為研究對象，研究基于NURBS曲線的打孔軌跡重構(gòu)算法，實現(xiàn)模版花型的機器示教功能;研究皮革打孔工藝要求，根據(jù)花樣孔型的多樣性，設(shè)計一種可更換式刀具系統(tǒng);搭建全自動花樣打孔機控制系統(tǒng)的硬件平臺，設(shè)計系統(tǒng)軟件界面，完成設(shè)備的整機調(diào)試。
首先，根據(jù)NURBS曲線定義，研究NURBS曲線首末節(jié)點重復(fù)度對其形狀影響的規(guī)律;研究NURBS曲線打孔軌跡重構(gòu)算法，實現(xiàn)曲線打孔軌跡重構(gòu);研究等距NURBS曲線軌跡離
2、散算法，實現(xiàn)模版花型的機器示教功能。
其次，針對皮革打孔工藝要求，明確設(shè)備生產(chǎn)整體工藝流程，針對孔型的多樣性特點，綜合考慮排屑、安裝以及可更換性因素，采用刀柄與刀頭分開的結(jié)構(gòu)，以及參數(shù)化設(shè)計方法設(shè)計一種可更換式刀具系統(tǒng)。
然后，依據(jù)皮革打孔的工藝加工路線和系統(tǒng)控制流程要求，搭建全自動花樣打孔機的硬件平臺。選用固高四軸GTS系列運動控制器、歐姆龍R88D-UT40V系列伺服系統(tǒng)，設(shè)計運動控制器的接口電路;最后選用EMI
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