高速花樣機(jī)的運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)研究.pdf

1、隨著電腦花樣機(jī)需求日益增長,其功能及性能指標(biāo)也需要不斷提高。本文在深入研究電腦花樣機(jī)縫紉工藝、運(yùn)動(dòng)特點(diǎn)和速度需求基礎(chǔ)上,對(duì)高速花樣機(jī)的控制系統(tǒng)及其關(guān)鍵技術(shù)展開研究,主要內(nèi)容如下:
　　分析了縫紉業(yè)的國內(nèi)外研究現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢,根據(jù)高速花樣機(jī)縫紉的控制需求,規(guī)劃了花樣機(jī)的軟硬件平臺(tái),提出了基于運(yùn)動(dòng)控制器和以太網(wǎng)的開放式數(shù)控系統(tǒng)體系結(jié)構(gòu),其上位機(jī)采用基于ARM的嵌入式系統(tǒng),下位機(jī)采用運(yùn)動(dòng)控制器。
　　分析了電腦花樣機(jī)機(jī)針與布框運(yùn)動(dòng)

2、的配合關(guān)系,研究了高速縫紉狀態(tài)下主軸和布框的運(yùn)動(dòng)時(shí)序,規(guī)劃了布框運(yùn)動(dòng)的速度曲線,分別從布框運(yùn)動(dòng)、主軸轉(zhuǎn)速及三軸聯(lián)合運(yùn)動(dòng)三個(gè)方面提出轉(zhuǎn)速提高方法,建立三軸協(xié)同的時(shí)空配合模型,實(shí)現(xiàn)了2800針/分的高速縫紉。
　　結(jié)合縫紉工藝中的運(yùn)動(dòng)控制及輔助功能控制需求,建立控制模型,規(guī)劃數(shù)據(jù)文件的下載格式,設(shè)計(jì)控制程序算法,詳細(xì)說明了控制方法及程序流程,實(shí)現(xiàn)了上下位機(jī)實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)傳遞。
　　通過多次的實(shí)驗(yàn)測試,結(jié)果證明本方法有效提高了縫紉速度。