旋轉(zhuǎn)花樣機針梭同步控制的研究.pdf

1、同步控制是旋轉(zhuǎn)花樣機數(shù)控系統(tǒng)中的一項關鍵技術，該技術用于提高旋轉(zhuǎn)機針梭軸的同步控制精度，進而提高縫紉質(zhì)量。本文對針梭軸的同步控制進行了深入研究，具體工作如下：
　　1)從花樣機的縫紉原理入手，分析了各方向線跡不一致且X方向的線跡普遍比較好的原因，提出針桿旋轉(zhuǎn)式花樣機設計。論述了實時同步的必要性。根據(jù)工況要求，選取合適的伺服電機和伺服驅(qū)動。
　　2)分析了傳統(tǒng)的機械式同步控制方式。對三種電氣同步控制方式進行了研究，并指出其優(yōu)缺

2、點。對補償算法進行了研究，由絕對式PID算法推導出增量式PID控制算法，并設計了三個極限偏差用以提高控制精度和補償效率。
　　3)設計了三套同步控制系統(tǒng)：分線技術的并行同步控制、同步伺服驅(qū)動器、PID補償?shù)牟⑿锌刂?，并應用于花樣機的上下主軸的同步控制。通過位置偏差量的計算和縫紉線跡的實際效果，對同步性能進行了評估。分析了雙軸不同步回零的原因，設計了不同步回零控制邏輯。研究了機構(gòu)和電機的慣量比估測方法和伺服系統(tǒng)增益參數(shù)調(diào)節(jié)方法。