智能物流搬運(yùn)機(jī)器人系統(tǒng)agv技術(shù)總結(jié)報(bào)告_電器部分

1、1AGVS 智能物流搬運(yùn)機(jī)器人系統(tǒng)技 術(shù) 總 結(jié) 報(bào) 告 目錄研發(fā)的目的與目標(biāo) ??????????????????????? （ ）一 項(xiàng)目的總體技術(shù)指標(biāo) ???????????????????? （ ）1.1 （機(jī)械部分） 總體結(jié)構(gòu)的確定?????????????????? （ ）1.2 （控制部分） 總體結(jié)構(gòu)的確定?????????????????? （ ）1.2.1 系統(tǒng)的組成?????????????????????????

2、（ ）1.2.2 控制系統(tǒng)概述???????????????????????? （ ）1.2.3 設(shè)計(jì)原理?????????????????????????? （ ）1.2.4 控制系統(tǒng)架構(gòu)???????????????????????? （ ）1.2.4.1 車載系統(tǒng)組成???????????????????????（ ）PLC 控制系統(tǒng)???????????????????????（ ）導(dǎo)航控制系統(tǒng)?????????????????

3、??????（ ）驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)???????????????????????（ ）1.2.4.2 地面系統(tǒng)組成???????????????????????（ ）PLC 控制系統(tǒng)???????????????????????（ ）通訊接口?????????????????????????（ ）管理系統(tǒng)?????????????????????????（ ）監(jiān)視系統(tǒng)?????????????????????????（ ）二 技術(shù)先進(jìn)性與創(chuàng)

4、新點(diǎn) ???????????????????? （ ）2.1 應(yīng)用現(xiàn)狀??????????????????????????（ ）2.2 技術(shù)先進(jìn)性?????????????????????????（ ）2.3 創(chuàng)新點(diǎn)???????????????????????????（ ）3研發(fā)的目的與目標(biāo)近年來我國物流業(yè)持續(xù)高速發(fā)展， 業(yè)內(nèi)對于各類內(nèi)部處理設(shè)備的需求和要求不斷增加和提高。 物流設(shè)備是物流技術(shù)水平高低的主要標(biāo)志， 現(xiàn)代物流設(shè)備體現(xiàn)了現(xiàn)

5、代物流技術(shù)的發(fā)展。我國近年來的物流設(shè)備現(xiàn)代化、自動(dòng)化程度較高，其特點(diǎn)主要表現(xiàn)在： 設(shè)備的社會化程度越來越高， 設(shè)備結(jié)構(gòu)越來越復(fù)雜， 并且從研究、設(shè)計(jì)到生產(chǎn)直至報(bào)廢的各環(huán)節(jié)之間相互依賴， 相互制約。設(shè)備出現(xiàn)了 “四化 “趨勢，即連續(xù)化、大型化、高速化、電子化，提高了生產(chǎn)率。目前我國物流行業(yè)中第三方物流的逐步形成以及物流配送中心不斷建立， 與之配套的物流輸送、搬運(yùn)設(shè)備正逐步向高速、快捷、寬適應(yīng)性等方向發(fā)展。 AGV 是自動(dòng)導(dǎo)航運(yùn)輸車（Aut

6、omated Guided Vehicle ）的英文縮寫。是指裝備有磁性或光學(xué)等自動(dòng)導(dǎo)引裝置， 能沿規(guī)定的導(dǎo)引路徑行駛， 具有安全保護(hù)以及各種移載功能的運(yùn)輸小車。 世界上各國使用的智能運(yùn)載機(jī)器人（ AGV ）中電磁導(dǎo)航方式的約占 70% 。激光導(dǎo)航方式是世界上最先進(jìn)的導(dǎo)航技術(shù)。 激光導(dǎo)引的優(yōu)點(diǎn)是定位精度較高， 可實(shí)現(xiàn)柔性路線，滿足柔性制造和柔性裝配的需求。 在進(jìn)行物流系統(tǒng)的方案設(shè)計(jì)和整體規(guī)劃過程中， 為了適應(yīng)用戶的場地、 作業(yè)流程等客觀