托盤運(yùn)輸線控制系統(tǒng)的設(shè)計與調(diào)試.pdf

1、作為軋鋼生產(chǎn)線的輔助系統(tǒng)的鋼卷運(yùn)輸系統(tǒng)，在以往的工程設(shè)計中并未受到重視，隨著國內(nèi)軋鋼水平的不斷提高，熱軋鋼卷產(chǎn)量和生產(chǎn)速度在不斷增加，發(fā)展緩慢的鋼卷運(yùn)輸系統(tǒng)就成了冶金生產(chǎn)各流程提速的瓶頸，急需一種更高效的運(yùn)輸方式。托盤運(yùn)輸系統(tǒng)技術(shù)的出現(xiàn)很好的解決了這個問題，目前該技術(shù)正在替代以往鋼廠采用的汽車運(yùn)輸、步進(jìn)梁、運(yùn)輸鏈等傳統(tǒng)運(yùn)輸系統(tǒng)。
　　作為整個托盤運(yùn)輸線的重要組成部分，托盤運(yùn)輸線自動化控制系統(tǒng)主要作用是根據(jù)工藝要求對整個運(yùn)輸系統(tǒng)的設(shè)

2、備進(jìn)行精確控制，以保證整條運(yùn)輸線高效穩(wěn)定的運(yùn)行，因此該系統(tǒng)的性能的好壞與否直接影響著整個托盤運(yùn)輸系統(tǒng)的運(yùn)輸效率、甚至關(guān)系到整條冷/熱軋生產(chǎn)線的運(yùn)行效率。
　　本文首先對目前國內(nèi)鋼廠主要的鋼卷運(yùn)輸形式進(jìn)行了比較分析，總結(jié)出托盤運(yùn)輸相較于傳統(tǒng)運(yùn)輸方式的優(yōu)點(diǎn)，并詳細(xì)介紹了托盤運(yùn)輸線的兩種設(shè)備布置形式及本次研究的托盤運(yùn)輸線的情況，提供了包括輥道回轉(zhuǎn)臺及橫移裝置在內(nèi)的運(yùn)輸線設(shè)備的詳細(xì)參數(shù)。
　　接下來本文詳細(xì)介紹了SINAMIC S1

3、20及ET200S電機(jī)起動器的特點(diǎn)及其相對傳統(tǒng)變頻器及MCC柜的優(yōu)勢，由于托盤運(yùn)輸線同類型設(shè)備數(shù)量較多,且功率不大,在控制方式的選擇上無需采用傳統(tǒng)的一個控制單元控制一個電機(jī)方案,而是利用S120的多軸控制功能，采用分組控制方式,即采用一個控制單元控制多個逆變單元,繼而實(shí)現(xiàn)控制多個電機(jī)的方案，而采用的ET200S電機(jī)啟動器控制恒速電機(jī)設(shè)備則能夠在不改變使用效果的情況下，降低傳動系統(tǒng)的投資。而且交流傳動解決方案保證了整個運(yùn)輸線傳動系統(tǒng)的穩(wěn)定

4、性，且由于傳動系統(tǒng)設(shè)備維護(hù)效率的提高從而大量節(jié)省了費(fèi)用。
　　在完成運(yùn)輸線電氣傳動系統(tǒng)的設(shè)計后，本文根據(jù)托盤運(yùn)輸線工藝要求，提出運(yùn)輸線自動化控制系統(tǒng)的設(shè)計目標(biāo)、原則特征，并闡述了具體的系統(tǒng)功能流程,為控制系統(tǒng)的設(shè)計提供了依據(jù)。
　　在介紹了可編程邏輯控制器的基本結(jié)構(gòu)、工作原理，并分析了西門子S7-400系列PLC的優(yōu)勢之后，提出了采用SIEMENS公司的S7－400系列PLC及其工作站產(chǎn)品。隨后又詳細(xì)介紹了包括PROFIBU

5、S現(xiàn)場總線在內(nèi)的現(xiàn)代自動化工業(yè)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)，并依據(jù)這些技術(shù)構(gòu)建了托盤運(yùn)輸線網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)，其配置分為兩層，第一層是基礎(chǔ)級（光纖以太網(wǎng)）、由于托盤運(yùn)輸線設(shè)備分布較為分散，因此基礎(chǔ)級PLC與現(xiàn)場的遠(yuǎn)程I/O 之間采用光纖以太網(wǎng)進(jìn)行通訊。第二層是由PROFIBUS-DP組成的現(xiàn)場總線網(wǎng)絡(luò)，其主要作用是負(fù)責(zé)PLC、遠(yuǎn)程I／O站和調(diào)速傳動系統(tǒng)三者之間的通信。除此之外托盤運(yùn)輸線控制系統(tǒng)還預(yù)留了與上下游生產(chǎn)線計算機(jī)系統(tǒng)通訊的以太網(wǎng)通訊接口。最后詳細(xì)敘