接觸線拉絲機控制系統(tǒng)的研究與設(shè)計.pdf

1、各國都在發(fā)展高速、大型的拉絲機或通過輔助設(shè)備提高拉絲機的自動化程度。國內(nèi)拉絲機大多是國外進口,在發(fā)展自主品牌的拉絲機上處于發(fā)展階段。拉絲機在拉取過程中,卷取半徑不斷變化加上一些不可檢測因素給拉力控制系統(tǒng)帶來不確定性,傳統(tǒng)的PID控制很難滿足拉力控制的精度要求。本課題研究接觸線拉絲機的控制系統(tǒng),采用PLC與智能算法相結(jié)合實現(xiàn)拉絲機的自動化改造與拉力精確控制。
　　通過分析國內(nèi)外拉絲機發(fā)展現(xiàn)狀,得出通過輔助設(shè)備提高拉絲機的自動化改造更

2、符合國內(nèi)拉絲機的發(fā)展要求。在拉絲機的自動化改造上,本文所做的工作內(nèi)容如下:
　　1、在算法上,本文通過分析拉力控制原理,采用BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)在線調(diào)整PID控制器的比例、積分、微分參數(shù),實現(xiàn)PID控制器對拉絲機拉力的控制。并用MATLAB軟件對算法進行仿真,分析比例、微分、積分調(diào)整過程和誤差仿真圖,以證明算法可行性。
　　2、在硬件設(shè)計與軟件組態(tài)上,本文是基于西門子T-CPU與三菱伺服驅(qū)動相結(jié)合,采用等時同步的PROFIBUSDP

3、模式對拉絲機的卷取電機、收線電機實現(xiàn)協(xié)調(diào)控制,通過接口模塊IM174將T-CPU與伺服驅(qū)動相連。運用西門子PLC模塊采集拉絲機的電流、轉(zhuǎn)速、張力等參數(shù),結(jié)合STEP7軟件將拉絲機的控制過程集成在工控機上。為了方便操作用MCGS軟件將拉絲機的參數(shù)設(shè)置、過程控制、故障查詢等畫面組態(tài)成人機界面。
　　3、采用DDE通訊將MATLAB與MCGS連接,用MPI協(xié)議將MCGS于PLC連接,實現(xiàn)MATLAB與PLC的通訊。在MATLAB中編寫神