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文檔簡介
1、論文針對自聚焦透鏡制作中的拉絲工藝生產(chǎn)特點,設計出一種基于DSP的拉絲機智能控制系統(tǒng)。系統(tǒng)以DSP芯片作為硬件控制器載體,將模糊神經(jīng)網(wǎng)絡理論應用于控制系統(tǒng)中,利用激光測徑儀作為反饋器件對拉絲電機進行閉環(huán)控制。通過拉絲機的智能化改造,實現(xiàn)對纖維絲直徑和錐度的自動化控制,改變目前由人工控制拉絲工藝的現(xiàn)狀,提高生產(chǎn)效率。 本文主要介紹了系統(tǒng)的智能控制算法、硬件平臺、軟件系統(tǒng)、實驗方法及實驗結果分析。在智能控制算法研究中,利用MATLA
2、B神經(jīng)網(wǎng)絡工具箱,設計出針對拉絲電機的模糊神經(jīng)網(wǎng)絡模型。硬件平臺以TI公司TMS320LF2407A的DSP芯片為核心,設計了電平轉換電路、復位電路、時鐘電路、SCI串行接口電路、JTAG接口電路以及AD調(diào)理電路等部分,為下-步軟件設計提供了物理平臺。軟件系統(tǒng)包括在CCS環(huán)境下的DSP控制程序設計以及基于C++Builder6的上位機界面設計。DSP軟件控制程序主要包括:模糊神經(jīng)網(wǎng)絡算法設計,AD轉換,串行通訊以及電機控制程序設計。上位
3、機界面設計由主控制界面及各個參數(shù)設置的子界面設計組成。論文詳細介紹了各個部分設計的思路、實現(xiàn)和檢測方法。經(jīng)過實驗室檢測各個模塊運行正常后,應用于拉絲機在線控制系統(tǒng),分析實驗結果得到設計滿足現(xiàn)場拉絲工藝指標要求。 本論文設計的拉絲機智能控制系統(tǒng)無需建立精確數(shù)學模型。在應用時,只需將熟練操作人員的經(jīng)驗值作為樣本輸入模糊神經(jīng)網(wǎng)絡模型離線訓練網(wǎng)絡參數(shù),將該網(wǎng)絡參數(shù)應用于在線控制,通過輸入反饋量計算出相應的輸出控制量。該系統(tǒng)有效減少不確定
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