多道次直進式拉絲機控制系統(tǒng)的設(shè)計與研究.pdf

1、拉絲工藝是冶金生產(chǎn)中的重要環(huán)節(jié)之一,拉絲機是實現(xiàn)拉絲過程的主要設(shè)備。目前在拉絲機的主要工作方式中,多道次直進式拉絲機是最常用的一種。它要求在拉拔過程中多臺拉絲電機以高轉(zhuǎn)速、高精度、高協(xié)調(diào)性地實現(xiàn)多電機的聯(lián)動運行。并保證系統(tǒng)有較好的動態(tài)性能和抗干擾性能。
　　傳統(tǒng)的拉絲機控制方式通常采用直流調(diào)速與模擬量控制方式。但是這種控制方式存在著抗干擾性差,動態(tài)性能不理想,多電機協(xié)調(diào)性不足等缺點,特別是當超調(diào)量過大的時候很難進行自我調(diào)節(jié),從而導

2、致絲線粗細不均,甚至斷絲。針對存在的問題,本文提出了一種基于現(xiàn)場總線技術(shù),并結(jié)合MM440變頻模塊、S7300、張力傳感器、HMI人機界面等設(shè)備而設(shè)計出一種拉絲機控制系統(tǒng)。該系統(tǒng)能較好的解決多電機聯(lián)動問題,有更加優(yōu)秀的適應能力和抗干擾能力,能比較方便的監(jiān)測和改變電機的運行參數(shù),減少了系統(tǒng)布線的麻煩,進一步提高了生產(chǎn)效率。本文做了如下的工作:
　　1、通過分析直進式拉絲機的工作原理,合理的選擇了控制方案,利用PROFIBUS總線便于

3、分布式控制的特點來實現(xiàn)多電機的控制,并通過張力傳感器的作用保持相鄰電機間的絲線張力恒定,實現(xiàn)多電機的協(xié)調(diào)運行。
　　2、設(shè)計了拉絲機控制系統(tǒng)的硬件框架和控制框圖,并分析了新系統(tǒng)的優(yōu)點。
　　3、介紹了控制系統(tǒng)的組態(tài)過程,分析了MM440與西門子PLC的通訊方式,并且設(shè)計了控制程序,利用PLC控制整個拉絲機組的運行。
　　4、在傳統(tǒng)的單電機閉環(huán)控制中加入了智能的模糊PID控制算法,能較好的實現(xiàn)系統(tǒng)的動態(tài)性能,使系統(tǒng)有更強