電動車用無刷直流電機(jī)矢量控制系統(tǒng)研究.pdf

1、環(huán)境和能源問題已經(jīng)成本世紀(jì)國際社會廣為關(guān)注的話題，電動車作為一種環(huán)境友好型、資源節(jié)約型的交通工具被人們接受。我國作為世界上人口最多的國家，電動車的產(chǎn)量也位居世界第一，但我國電動車研發(fā)的技術(shù)仍然相對比較落后，因此，研制出性能優(yōu)越的電動車對我國環(huán)境和能源的發(fā)展具有非常重要的實(shí)際價(jià)值。電動車輪轂電機(jī)基本上都是采用無刷直流電機(jī)，所以對無刷直流電機(jī)的控制器的研究和設(shè)計(jì)就成為電動車發(fā)展和研究的重要部分。
　　本文圍繞電動車用無刷直流電機(jī)控制器

2、展開理論研究，采用ST公司生產(chǎn)的STM32系列微控制器作為電機(jī)控制器的主控芯片。在對無刷直流電機(jī)基本結(jié)構(gòu)、工作原理及其控制策略理論研究的基礎(chǔ)之上，通過軟件仿真和實(shí)驗(yàn)對提出理論算法進(jìn)行驗(yàn)證和分析，實(shí)現(xiàn)了對電動車用無刷直流電機(jī)有效的控制。主要研究工作如下:
　　(1)研究了傳統(tǒng)的無刷直流電機(jī)兩兩通控制方式，采用雙閉環(huán)制方式對電機(jī)進(jìn)行控制，并在轉(zhuǎn)速外環(huán)和電流內(nèi)環(huán)中都使用了PI控制算法;對上面的控制方式在PSIM中進(jìn)行了仿真，并分析了仿真

3、結(jié)果。
　　(2)研究了無刷直流電機(jī)矢量控制系統(tǒng)，建立了無刷直流電機(jī)、三相逆變器在不同坐標(biāo)系的數(shù)學(xué)模型，并將兩者模型聯(lián)系在一起;分析了SVPWM算法的具體原理;分析、設(shè)計(jì)了基于Lyapunov的控制器，實(shí)現(xiàn)了無刷直流電機(jī)的矢量控制，減少了電機(jī)電磁轉(zhuǎn)矩的脈振的問題。
　　(3)研究了無刷直流電機(jī)的無速度傳感器矢量控制系統(tǒng)，分析滑模變結(jié)構(gòu)控制的基本原理，并將該原理應(yīng)用到無刷直流電機(jī)的無速度傳感器的控制中;設(shè)置了兩相靜止坐標(biāo)系下的