液壓支架電液控制系統(tǒng)測(cè)試平臺(tái)關(guān)鍵技術(shù)研究.pdf

1、液壓支架電液控制系統(tǒng)是實(shí)現(xiàn)液壓支架自動(dòng)控制的核心裝置，但當(dāng)前國(guó)內(nèi)外電液控制系統(tǒng)在可擴(kuò)展性、控制功能和通訊方式等方面還存在不足，為此課題組研發(fā)了一種新型的液壓支架電液控制系統(tǒng)。
　　為了測(cè)試液壓支架電液控制系統(tǒng)的性能，本文以液壓支架電液控制系統(tǒng)測(cè)試平臺(tái)為研究對(duì)象，完成了液壓支架模擬系統(tǒng)的設(shè)計(jì)和測(cè)控系統(tǒng)的開發(fā)，研究了測(cè)試平臺(tái)立柱液壓缸的壓力控制策略，并利用該平臺(tái)對(duì)液壓支架電液控制系統(tǒng)進(jìn)行了性能測(cè)試。論文的主要研究?jī)?nèi)容如下：
　　

2、（1）設(shè)計(jì)了液壓支架電液控制系統(tǒng)測(cè)試平臺(tái)的整體架構(gòu)及其液壓支架模擬系統(tǒng)。完成了液壓系統(tǒng)模塊、電氣系統(tǒng)模塊和比例模擬系統(tǒng)模塊的設(shè)計(jì)和選型，確定了比例模擬方案，通過(guò)電液比例閥控制液壓缸的壓力和伸縮速度，從而模擬液壓支架立柱壓力和推移速度的變化規(guī)律，為電液控制系統(tǒng)提供測(cè)試所需的傳感信號(hào)，再現(xiàn)液壓支架工作時(shí)的真實(shí)狀態(tài)。
　　（2）研究了測(cè)試平臺(tái)立柱液壓缸的壓力控制策略。分別設(shè)計(jì)了基于常規(guī)PID控制、模糊控制、模糊 PID控制和參數(shù)自校正模

3、糊 PID控制的立柱壓力控制策略，建立了四種控制器的仿真模型。仿真結(jié)果表明，參數(shù)自校正模糊PID控制器的控制效果最佳，能夠獲得較好的穩(wěn)態(tài)特性和動(dòng)態(tài)響應(yīng)特性。
　　（3）開發(fā)了測(cè)試平臺(tái)的測(cè)控系統(tǒng)。設(shè)計(jì)了測(cè)控系統(tǒng)的整體架構(gòu)，完成了測(cè)控裝置的選型，編寫了測(cè)試平臺(tái)的控制程序，設(shè)計(jì)了基于WinCC的人機(jī)交互界面，實(shí)現(xiàn)了多功能液壓油源和液壓支架模擬系統(tǒng)的集中控制。
　?。?）測(cè)試了液壓支架電液控制系統(tǒng)的性能。利用測(cè)試平臺(tái)對(duì)課題組自主研發(fā)