井下后路運輸皮帶控制系統低功耗運行技術研究.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、煤礦井下運輸機是整個煤炭生產系統的重要工程，是影響生產效率的重要因素之一。后路輸煤皮帶處于采煤面與主巷道之間，有著承前啟后的作用，其所在巷道彎多，地質條件惡劣。在煤礦自動化系統建設中存在“重主運輸系統，輕采掘運輸系統;重大型帶式輸送機，輕小型帶式輸送機”的傾向。針對煤礦井下后路運輸皮帶的自動化水平低，設備相互獨立，信息共享能力差，傳統運行方式耗能高等問題，有必要設計基于動力線載波通訊的后路運輸皮帶低功耗運行控制系統。
　　本研究將

2、電力載波通信技術與單片機控制技術應用于后路皮帶運輸控制系統，以解決后路運輸巷運輸設備的控制問題;利用模糊免疫PID智能控制算法實現對皮帶驅動電機的變頻調速，以實現膠帶運輸機智能跟蹤負載進行變頻調的低功耗運輸目的，并在MATLAB/Simulink中完成傳統PID控制、模糊PID控制以及模糊免疫PID控制方法對所用電機進行變頻調速的系統仿真對比，進而驗證模糊免疫PID控制器的準確性、及時性、穩(wěn)定性。該后路運輸控制系統不僅因地適宜地滿足了后

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