基于增強(qiáng)型51單片機(jī)的直流電機(jī)pwm調(diào)速設(shè)計(jì)報(bào)告運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)課程畢業(yè)論文

1、 1 / 20運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)課程 運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)課程題目： 題目：基于增強(qiáng)型 基于增強(qiáng)型 51 51 單片機(jī)的直流電機(jī) 單片機(jī)的直流電機(jī) PWM PWM 調(diào)速 調(diào)速目 錄1 設(shè)計(jì)要求 設(shè)計(jì)要求 12 系統(tǒng)方案論證與選擇 系統(tǒng)方案論證與選擇 13 系統(tǒng)的原理與應(yīng)用 系統(tǒng)的原理與應(yīng)用 2 4 硬件部分 硬件部分 34.1 單片機(jī)的選型 34.2 驅(qū)動(dòng)模塊 44.3 測(cè)速模塊

2、5 4.4 顯示模塊 65 軟件部分 軟件部分 75.1 主程序與系統(tǒng)初始化模塊 7 5.2 程序代碼（Keil51 編譯）76 報(bào)告總結(jié) 報(bào)告總結(jié) 10 7 參考文獻(xiàn) 參考文獻(xiàn) 10 附件 附件 11 - 1 - / 20基于增強(qiáng)型 基于增強(qiáng)型 51 51 單片機(jī)的直流電機(jī) 單片機(jī)的直流電機(jī) PWM PWM 調(diào)速 調(diào)速1 設(shè)計(jì)要求 設(shè)計(jì)要求設(shè)計(jì)一套電機(jī)功率 15W 可逆直流調(diào)速系統(tǒng)。要求：必須要有完整地系統(tǒng)原理框圖，實(shí)際電路圖、實(shí)用電

3、路接線圖（要求標(biāo)注清晰電路元件參數(shù)，說(shuō)明選擇依據(jù)） ，最好能找到相應(yīng)動(dòng)畫(huà)或者視頻影像資料證明相對(duì)應(yīng)的設(shè)計(jì)。根據(jù)設(shè)計(jì)要求我們?cè)O(shè)計(jì)出基于增強(qiáng)型 51 單片機(jī)控制的可逆直流調(diào)速系統(tǒng)，電機(jī)功率為 15W，利用 PWM 調(diào)速。2 系統(tǒng)方案論證 系統(tǒng)方案論證與選擇 與選擇方案一：根據(jù)電動(dòng)機(jī)在其額定電壓時(shí)，電動(dòng)機(jī)有一定的額定轉(zhuǎn)速，隨著其輸入電壓的減小，其轉(zhuǎn)動(dòng)速度也相應(yīng)的減小。該方案通過(guò)直接外加可調(diào)電阻改變直流電源來(lái)控制電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)速度，達(dá)到人們所需要的