基于增強型51單片機的直流電機pwm調(diào)速設(shè)計報告運動控制系統(tǒng)課程畢業(yè)論文

1、 1 / 20運動控制系統(tǒng)課程 運動控制系統(tǒng)課程題目： 題目：基于增強型 基于增強型 51 51 單片機的直流電機 單片機的直流電機 PWM PWM 調(diào)速 調(diào)速目 錄1 設(shè)計要求 設(shè)計要求 12 系統(tǒng)方案論證與選擇 系統(tǒng)方案論證與選擇 13 系統(tǒng)的原理與應用 系統(tǒng)的原理與應用 2 4 硬件部分 硬件部分 34.1 單片機的選型 34.2 驅(qū)動模塊 44.3 測速模塊

2、5 4.4 顯示模塊 65 軟件部分 軟件部分 75.1 主程序與系統(tǒng)初始化模塊 7 5.2 程序代碼（Keil51 編譯）76 報告總結(jié) 報告總結(jié) 10 7 參考文獻 參考文獻 10 附件 附件 11 - 1 - / 20基于增強型 基于增強型 51 51 單片機的直流電機 單片機的直流電機 PWM PWM 調(diào)速 調(diào)速1 設(shè)計要求 設(shè)計要求設(shè)計一套電機功率 15W 可逆直流調(diào)速系統(tǒng)。要求：必須要有完整地系統(tǒng)原理框圖，實際電路圖、實用電

3、路接線圖（要求標注清晰電路元件參數(shù)，說明選擇依據(jù)） ，最好能找到相應動畫或者視頻影像資料證明相對應的設(shè)計。根據(jù)設(shè)計要求我們設(shè)計出基于增強型 51 單片機控制的可逆直流調(diào)速系統(tǒng)，電機功率為 15W，利用 PWM 調(diào)速。2 系統(tǒng)方案論證 系統(tǒng)方案論證與選擇 與選擇方案一：根據(jù)電動機在其額定電壓時，電動機有一定的額定轉(zhuǎn)速，隨著其輸入電壓的減小，其轉(zhuǎn)動速度也相應的減小。該方案通過直接外加可調(diào)電阻改變直流電源來控制電機的轉(zhuǎn)動速度，達到人們所需要的