變轉速液壓動力源恒流量模糊控制方法研究.pdf

1、隨著電機變頻調速技術的發(fā)展，變轉速泵控液壓動力系統(tǒng)逐漸在工業(yè)應用中得到廣泛應用。變轉速泵控液壓系統(tǒng)通過電機變頻調速改變電機轉速，由于電機和液壓泵通過聯(lián)軸器連接，液壓泵輸入轉速跟著變化，齒輪泵的排量一定，泵的輸出流量隨著轉速線性變化，從而實現(xiàn)液壓馬達轉速控制的目的。盡管變轉速泵控液壓系統(tǒng)具有結構簡單、調速范圍寬、可靠性能好、節(jié)能環(huán)保、容易實現(xiàn)閉環(huán)精確控制的優(yōu)勢，在大流量、大慣量系統(tǒng)大負載、大功率工況下表現(xiàn)出極大的應用潛力；但在負載快速多變

2、工況時，負載變化時流量和壓力的強耦合特性使得流量控制不穩(wěn)定，系統(tǒng)動靜態(tài)響應特性和穩(wěn)態(tài)精度都比較低，采用簡單PID線性控制器往往不能得到滿意的控制效果，因此從控制方法的角度提高系統(tǒng)動靜態(tài)響應特性具有很高的研究價值。本文針對模糊控制在變轉速液壓動力系統(tǒng)不同典型工況下流量的精確控制進行研究，研究結果表明：模糊控制也能做到和PID控制一樣，實現(xiàn)對變轉速液壓動力源流量的精確控制，并且具有更好的穩(wěn)態(tài)精度，更加適用于負載工況連續(xù)變化的場合。
　

3、　本研究主要內容包括：⑴針對變轉速液壓動力系統(tǒng)的特點，在動力源恒流量控制的要求下，利用MATLAB仿真軟件分別對系統(tǒng)在不同典型工況下進行PID控制和模糊控制仿真對比研究，得到仿真結果并對兩種方法進行全面評價；⑵介紹變轉速泵控液壓動力系統(tǒng)實驗臺的硬件和軟件部分，在基于LabVIEW8.6的平臺下完成測控系統(tǒng)控制程序的編寫；⑶在基于虛擬儀器測控平臺的液壓實驗臺上進行典型工況下永磁電機驅動的液壓動力源流量控制實驗，對不同控制策略下液壓動力系統(tǒng)