重度混合動力汽車驅(qū)動模式切換中的動力源轉(zhuǎn)矩協(xié)調(diào)控制.pdf

1、為解決能源危機(jī)和環(huán)境污染問題，節(jié)能、環(huán)保成為未來的汽車發(fā)展的主題，由此加速了新能源汽車的發(fā)展，然而由于純電動汽車短時間內(nèi)在電池等關(guān)鍵技術(shù)上難以取得實(shí)質(zhì)性進(jìn)展，混合動力電動汽車將在相當(dāng)長時間內(nèi)發(fā)揮其獨(dú)特優(yōu)勢。
　　 混合動力汽車存在多種工作模式，模式切換動態(tài)過程中的轉(zhuǎn)矩控制問題在實(shí)車行駛過程中的重要性日益凸顯，如果控制不當(dāng)可能使傳動系統(tǒng)產(chǎn)生很大的轉(zhuǎn)矩波動，給整車帶來較大的沖擊，并且系統(tǒng)輸出轉(zhuǎn)矩不能很好地跟隨駕駛員需求轉(zhuǎn)矩，從而影響

2、到整車的駕駛性和平順性。為此，本文針對一種采用行星排作為動力耦合機(jī)構(gòu)的重度混合動力汽車在驅(qū)動模式切換過程中的動態(tài)問題進(jìn)行了研究，制定了驅(qū)動模式切換過程的動力源轉(zhuǎn)矩協(xié)調(diào)控制策略，以提高模式切換過程中的平順性。并進(jìn)行仿真分析，驗(yàn)證其有效性。主要展開以下工作：
　　 ①分析了基于行星齒輪機(jī)構(gòu)為動力耦合機(jī)構(gòu)的重度混合動力系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，給出了系統(tǒng)關(guān)鍵部件的參數(shù)；對動力源及關(guān)鍵傳動部件進(jìn)行建模。
　　 ②利用遺傳算法優(yōu)化BP神經(jīng)網(wǎng)

3、絡(luò)的方法，根據(jù)發(fā)動機(jī)的試驗(yàn)數(shù)據(jù)，建立發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)矩估計模型，為制定模式切換控制策略奠定基礎(chǔ)。
　　 ③建立了動力耦合機(jī)構(gòu)的動力學(xué)模型，在此基礎(chǔ)上，進(jìn)行了各工作模式下的發(fā)動機(jī)、電機(jī)、濕式多片離合器的狀態(tài)分析以及動力耦合機(jī)構(gòu)動力學(xué)模型分析；進(jìn)一步分析驅(qū)動模式切換過程中發(fā)動機(jī)、電機(jī)、濕式多片離合器的狀態(tài)變化以及動力耦合機(jī)構(gòu)狀態(tài)變化，并根據(jù)濕式多片離合器狀態(tài)變化將驅(qū)動模式切換過程概括為三類典型的模式切換過程，便于制定相應(yīng)的模式切換控制策略。

4、
　　 ④進(jìn)行各驅(qū)動模式下的轉(zhuǎn)矩預(yù)分配策略研究，包括確定總需求轉(zhuǎn)矩、模式切換條件以及發(fā)動機(jī)和電機(jī)的目標(biāo)轉(zhuǎn)矩；在對發(fā)動機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩準(zhǔn)確估計和對濕式多片離合器進(jìn)行模糊控制基礎(chǔ)上，基于電機(jī)補(bǔ)償發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)矩波動的方法，制定了驅(qū)動模式切換過程的動力源轉(zhuǎn)矩協(xié)調(diào)控制策略。
　　 ⑤在MATLAB/Simulink環(huán)境下，建立了重度混合動力汽車前向仿真模型，通過定工況和全工況的仿真結(jié)果分析，驗(yàn)證動力源轉(zhuǎn)矩協(xié)調(diào)控制策略在驅(qū)動模式切換過程中的有