混合動力汽車驅(qū)動防滑控制算法研究.pdf

1、混合動力汽車綜合了傳統(tǒng)內(nèi)燃機汽車與純電動汽車的優(yōu)點，以其良好的實用性及卓越的經(jīng)濟性，在新能源汽車市場中占有重要地位。驅(qū)動防滑系統(tǒng)作為一種重要的主動安全技術(shù)雖然已經(jīng)成熟地應(yīng)用在傳統(tǒng)內(nèi)燃機汽車中，但在混合動力電動汽車中的應(yīng)用還處于初級階段，有必要進行深入研究。
　　本文以混合動力汽車的驅(qū)動防滑系統(tǒng)為研究對象，提出了一種基于路面識別的驅(qū)動防滑控制策略，其主要內(nèi)容如下:
　　(1)分析了擁有不同驅(qū)動系統(tǒng)結(jié)構(gòu)的混合動力電動汽車的各自特

2、點及所對應(yīng)能量管理策略的區(qū)別。并分別確定串聯(lián)式和并聯(lián)式混合動力電動汽車的能量管理策略。然后設(shè)計了針對混合動力汽車的驅(qū)動防滑控制策略。
　　(2)分析了國內(nèi)外路面識別的研究現(xiàn)狀，以附著系數(shù)-滑轉(zhuǎn)率曲線的變化規(guī)律入手，提出了一種單一路面的最優(yōu)滑轉(zhuǎn)率識別算法。接著再對復(fù)雜情況進行討論，進一步提出了一種在動態(tài)變化路面條件下的最優(yōu)滑轉(zhuǎn)率識別算法。
　　(3)基于Matlab/Simulink環(huán)境，建立了整車仿真模型以及驅(qū)動防滑控制策略

3、仿真模型。并在多種工況下進行了仿真，驗證路面識別算法的準確性及驅(qū)動防滑控制策略的有效性。
　　(4)分別建立串聯(lián)式和并聯(lián)式混合動力電動汽車仿真模型及其能量管理策略模型，同時引入循環(huán)工況與駕駛員模型對實際行駛工況進行模擬，然后進行離線仿真，初步驗證在真實行駛狀態(tài)下驅(qū)動防滑系統(tǒng)的控制效果及其與能量管理策略良好的融合關(guān)系。
　　(5)基于D2P快速原型開發(fā)系統(tǒng)，利用真實的駕駛員操作設(shè)備以及產(chǎn)品級控制器搭建駕駛員硬件在環(huán)實時仿真平臺