混合動(dòng)力汽車驅(qū)動(dòng)防滑控制算法研究.pdf

1、混合動(dòng)力汽車綜合了傳統(tǒng)內(nèi)燃機(jī)汽車與純電動(dòng)汽車的優(yōu)點(diǎn)，以其良好的實(shí)用性及卓越的經(jīng)濟(jì)性，在新能源汽車市場(chǎng)中占有重要地位。驅(qū)動(dòng)防滑系統(tǒng)作為一種重要的主動(dòng)安全技術(shù)雖然已經(jīng)成熟地應(yīng)用在傳統(tǒng)內(nèi)燃機(jī)汽車中，但在混合動(dòng)力電動(dòng)汽車中的應(yīng)用還處于初級(jí)階段，有必要進(jìn)行深入研究。
　　本文以混合動(dòng)力汽車的驅(qū)動(dòng)防滑系統(tǒng)為研究對(duì)象，提出了一種基于路面識(shí)別的驅(qū)動(dòng)防滑控制策略，其主要內(nèi)容如下:
　　(1)分析了擁有不同驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)的混合動(dòng)力電動(dòng)汽車的各自特

2、點(diǎn)及所對(duì)應(yīng)能量管理策略的區(qū)別。并分別確定串聯(lián)式和并聯(lián)式混合動(dòng)力電動(dòng)汽車的能量管理策略。然后設(shè)計(jì)了針對(duì)混合動(dòng)力汽車的驅(qū)動(dòng)防滑控制策略。
　　(2)分析了國內(nèi)外路面識(shí)別的研究現(xiàn)狀，以附著系數(shù)-滑轉(zhuǎn)率曲線的變化規(guī)律入手，提出了一種單一路面的最優(yōu)滑轉(zhuǎn)率識(shí)別算法。接著再對(duì)復(fù)雜情況進(jìn)行討論，進(jìn)一步提出了一種在動(dòng)態(tài)變化路面條件下的最優(yōu)滑轉(zhuǎn)率識(shí)別算法。
　　(3)基于Matlab/Simulink環(huán)境，建立了整車仿真模型以及驅(qū)動(dòng)防滑控制策略

3、仿真模型。并在多種工況下進(jìn)行了仿真，驗(yàn)證路面識(shí)別算法的準(zhǔn)確性及驅(qū)動(dòng)防滑控制策略的有效性。
　　(4)分別建立串聯(lián)式和并聯(lián)式混合動(dòng)力電動(dòng)汽車仿真模型及其能量管理策略模型，同時(shí)引入循環(huán)工況與駕駛員模型對(duì)實(shí)際行駛工況進(jìn)行模擬，然后進(jìn)行離線仿真，初步驗(yàn)證在真實(shí)行駛狀態(tài)下驅(qū)動(dòng)防滑系統(tǒng)的控制效果及其與能量管理策略良好的融合關(guān)系。
　　(5)基于D2P快速原型開發(fā)系統(tǒng)，利用真實(shí)的駕駛員操作設(shè)備以及產(chǎn)品級(jí)控制器搭建駕駛員硬件在環(huán)實(shí)時(shí)仿真平臺(tái)