并聯(lián)混合動力汽車模式切換動態(tài)協(xié)調(diào)控制的仿真研究.pdf

1、隨著近些年來能源危機和席卷全國的霧霾天氣問題日益加劇，關(guān)于汽車排放的議題越來越多的被提及。大力發(fā)展新能源汽車成了當前的主要趨勢，混合動力汽車由于綜合了電動汽車和傳統(tǒng)內(nèi)燃機汽車的優(yōu)點，成為汽車行業(yè)研究的熱點。本文以單軸并聯(lián)混合動力汽車為研究對象，采用建模仿真的方法，對工作模式切換過程中的發(fā)動機、電動機和離合器三者的扭矩動態(tài)協(xié)調(diào)問題進行了深入的研究，為混合動力汽車模式切換平順性的研究提供了理論基礎(chǔ)。
　　本文建立了基于Matlab/S

2、imulink軟件的單軸并聯(lián)混合動力汽車的仿真模型。模型由發(fā)動機模型、電動機模型、膜片彈簧離合器非線性操縱模型、離合器執(zhí)行機構(gòu)模型、AMT模型和整車動力學模型等組成。發(fā)動機和電動機采用試驗數(shù)據(jù)和查表相結(jié)合的方法法建立其一階動態(tài)模型。在考慮從動盤軸向變形以及分離指彎曲變形對載荷特性的影響的基礎(chǔ)上，建立了膜片彈簧離合器的非線性操縱模型。
　　本文分析了混合動力汽車的各種工作模式的特點和模式切換的過程，將工作模式切換過程分為兩類:發(fā)動機

3、切入動力系統(tǒng)過程和發(fā)動機退出動力系統(tǒng)過程。以工作模式切換過程平順性為目標，采用動態(tài)規(guī)劃算法，計算出切換過程中的發(fā)動機、電動機和離合器三者的最優(yōu)扭矩軌跡?；谀Ｊ角袚Q過程中的扭矩傳遞的快速和平穩(wěn)性，本文分別建立發(fā)動機扭矩PID控制器、電動機扭矩PID控制器和離合器執(zhí)行機構(gòu)PID控制器。
　　通過建立的單軸并聯(lián)混合動力汽車的仿真模型，針對四種典型的模式切換過程，分析了采用動態(tài)規(guī)劃算法的發(fā)動機、電動機和離合器的扭矩動態(tài)協(xié)調(diào)控制過程。結(jié)果