單電機強混合動力汽車驅(qū)動模式切換的動態(tài)協(xié)調(diào)控制策略.pdf

1、混合動力汽車具有發(fā)動機和電機兩種動力系統(tǒng),對其工作狀態(tài)的不同組合可以使車輛具備多種工作模式,汽車行駛過程中合理的模式轉(zhuǎn)換可實現(xiàn)其良好的燃油經(jīng)濟性和低排放性能。然而,這一轉(zhuǎn)換過程可能包括了行進間起動發(fā)動機、離合器結(jié)合或分離、發(fā)動機和電機轉(zhuǎn)矩分配等動態(tài)過程,引起系統(tǒng)運行狀態(tài)的變化以及發(fā)動機和電機目標(biāo)轉(zhuǎn)矩的突變,若控制不當(dāng)易導(dǎo)致系統(tǒng)輸出轉(zhuǎn)矩產(chǎn)生較大的波動,對整車的動力性和平順性產(chǎn)生嚴(yán)重的影響。動態(tài)過程的控制問題在實際研發(fā)過程中也日益凸顯,因此

2、上述動態(tài)過程的平順性控制已成為推進混合動力汽車產(chǎn)業(yè)化的關(guān)鍵技術(shù)之一。
　　針對單電機強混合動力系統(tǒng)模式切換過程的動態(tài)控制問題,本文主要從以下幾個方面進行了研究:
　?、俜治鰡坞姍C強混合動力系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)特點,確定系統(tǒng)及關(guān)鍵部件的參數(shù);對主要控制部件的動態(tài)特性以及混合動力傳動系統(tǒng)的動力學(xué)方程進行分析,建立了關(guān)鍵部件及其整車動力學(xué)的仿真模型。
　　②對不同驅(qū)動模式下的發(fā)動機、電機、濕式多片離合器的狀態(tài)進行分析,建立系統(tǒng)狀態(tài)方程

3、;進一步分析驅(qū)動模式切換中發(fā)動機、電機、濕式多片離合器的狀態(tài)變化以及動力耦合機構(gòu)的狀態(tài)變化,得到模式切換的各個階段的狀態(tài)方程。并根據(jù)離合器狀態(tài)變化將驅(qū)動模式切換過程劃分為三種類型,以便于制定相應(yīng)的模式切換控制策略。
　?、壑贫ǜ黩?qū)動模式下的轉(zhuǎn)矩預(yù)分配策略:包括總需求轉(zhuǎn)矩的確定、模式切換條件的確定以及發(fā)動機和電機目標(biāo)轉(zhuǎn)矩的確定;針對有濕式多片離合器接合過程的驅(qū)動模式切換過程,以發(fā)動機點火時刻為界將離合器接合過程分為兩個階段,根據(jù)公式