混合動(dòng)力電動(dòng)汽車(chē)動(dòng)力切換的協(xié)調(diào)控制理論與方法研究.pdf

1、面對(duì)日益嚴(yán)重的環(huán)境污染問(wèn)題，各國(guó)政府對(duì)汽車(chē)的尾氣排放提出了越來(lái)越高的要求，而傳統(tǒng)燃油車(chē)輛的排放降低愈發(fā)艱難，各國(guó)汽車(chē)制造企業(yè)逐漸將研發(fā)重點(diǎn)向新能源汽車(chē)傾斜，混合動(dòng)力電動(dòng)汽車(chē)作為傳統(tǒng)汽車(chē)與純電動(dòng)汽車(chē)之間的過(guò)渡車(chē)型已經(jīng)成為目前研究工作中的熱點(diǎn)。擁有至少兩個(gè)動(dòng)力源的混合動(dòng)力電動(dòng)汽車(chē)，通過(guò)電動(dòng)機(jī)可以調(diào)節(jié)發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)行工作點(diǎn)降低排放，但額外增加的動(dòng)力源使得整車(chē)的動(dòng)力運(yùn)行模式多樣、能量分配變得復(fù)雜，為此國(guó)內(nèi)外學(xué)者對(duì)混合動(dòng)力電動(dòng)汽車(chē)能量管理策略開(kāi)展了廣泛

2、的研究工作。
　　能量管理策略的研究使得多動(dòng)力源之間的能量分配問(wèn)題得到了一定程度的解決實(shí)現(xiàn)了動(dòng)力運(yùn)行模式之間的切換，但發(fā)動(dòng)機(jī)與電動(dòng)機(jī)迥異的動(dòng)態(tài)特性使得動(dòng)力切換過(guò)程中會(huì)產(chǎn)生沖擊、動(dòng)力缺失的問(wèn)題，為此本文以江蘇省高校重大基礎(chǔ)研究項(xiàng)目“混合動(dòng)力電動(dòng)汽車(chē)動(dòng)力切換與協(xié)調(diào)控制”為依托進(jìn)行了以下研究工作:
　　通過(guò)廣泛閱讀國(guó)內(nèi)外相關(guān)文獻(xiàn)資料，分析目前的研究進(jìn)展，針對(duì)混合動(dòng)力電動(dòng)汽車(chē)工作模式的多樣性帶來(lái)動(dòng)力模式之間切換及協(xié)調(diào)控制等問(wèn)題，分析

3、混合動(dòng)力電動(dòng)汽車(chē)動(dòng)力切換協(xié)調(diào)控制問(wèn)題的產(chǎn)生機(jī)理，研究混合動(dòng)力電動(dòng)汽車(chē)動(dòng)力切換及協(xié)調(diào)控制技術(shù)。
　　針對(duì)一種動(dòng)力傳動(dòng)系結(jié)構(gòu)參數(shù)已確定的混合動(dòng)力電動(dòng)客車(chē)樣車(chē)進(jìn)行數(shù)學(xué)建模，建立發(fā)動(dòng)機(jī)、電動(dòng)機(jī)、變速器、離合器等部件的Matlab/Simulink模型。
　　目前協(xié)調(diào)控制研究中，能量管理策略通常采用基于邏輯門(mén)限值的靜態(tài)管理策略，而靜態(tài)的門(mén)限值難以保證動(dòng)態(tài)過(guò)程中能量分配達(dá)到最佳的效果，本文在綜合考慮客車(chē)的運(yùn)行特點(diǎn)及樣車(chē)試制過(guò)程中給出的方

4、案的基礎(chǔ)上，以轉(zhuǎn)矩為基本控制量設(shè)計(jì)了基于模糊邏輯的轉(zhuǎn)矩管理策略將其運(yùn)用至動(dòng)力切換的協(xié)調(diào)控制研究中。
　　以電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩補(bǔ)償為核心，對(duì)動(dòng)力切換協(xié)調(diào)控制方法進(jìn)行了探討，防止輸出的合成轉(zhuǎn)矩波動(dòng)過(guò)大:根據(jù)是否存在發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)過(guò)程或發(fā)動(dòng)機(jī)退出過(guò)程對(duì)動(dòng)力切換進(jìn)行分類(lèi);采用模糊控制方法對(duì)切換過(guò)程中的離合器接合過(guò)程進(jìn)行控制;含有發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)過(guò)程時(shí)，協(xié)調(diào)控制方法考慮了起動(dòng)電機(jī)起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)的過(guò)程及離合器接合滑磨前的轉(zhuǎn)速同步過(guò)程。
　　在Matlab/S