直流電機控制系統(tǒng)畢業(yè)論文

1、哈爾濱應用職業(yè)技術學院 哈爾濱應用職業(yè)技術學院畢 業(yè) 論 文題 目 直流電機控制系統(tǒng) 直流電機控制系統(tǒng)學生姓名 陳 雷系部名稱 自動化系 自動化系專業(yè)班級 機電一體化二班 機電一體化二班指導教師 黃德明 黃德明起止時間 2012 2012 年 5 月 15 15教 務 處 制哈爾濱應用職業(yè)技術學院畢業(yè)設計（論文）I摘 要當今，自動化控制系統(tǒng)已經(jīng)在各行各業(yè)得到了廣泛的應用和發(fā)展，而直流驅動控制作為電氣傳動的主流在現(xiàn)代化生產(chǎn)中起著

2、主要作用。長期以來，直流電動機因其轉速調節(jié)比較靈活，方法簡單，易于大范圍平滑調速，控制性能好等特點，一直在傳動領域占有統(tǒng)治地位。它廣泛應用于數(shù)控機床、工業(yè)機器人等工廠自動化設備中。隨著現(xiàn)代化生產(chǎn)規(guī)模的不斷擴大，各個行業(yè)對直流電機的需求愈益增大，并對其性能提出了更高的要求。為此，研究并制造高性能、高可靠性的直流電機控制系統(tǒng)有著十分重要的現(xiàn)實意義。本文設計開發(fā)了一套基于單片機的直流電機多速控制器，作為其配套的試驗裝置。論文根據(jù)系統(tǒng)的要求完成

3、了整體方案設計和系統(tǒng)選型，針對所設計的控制方案對控制系統(tǒng)的軟、硬件設計作了詳細論述。硬件部分先作了整體設計，然后介紹了以 AT89S52 單片機為核心的硬件構成，對調速電路、測量電路、閉環(huán)檢測電路和顯示電路等作了詳細闡述;軟件部分采用模塊化設計思想，編制了各個模塊的流程圖。論述了軟件的設計思想和方法;實現(xiàn)了對直流電動機轉動參數(shù)的設置、啟動、停止、加速、減速、正轉、反轉和顯示等功能。利用 AT89S52 芯片進行低成本直流電動機控制系統(tǒng)的