基于RecurDyn的帶式輸送機(jī)打滑特性研究.pdf

1、打滑是帶式輸送機(jī)工作過(guò)程中不可回避的問(wèn)題，打滑不僅加快輸送帶的磨損、誘發(fā)噪聲、影響生產(chǎn)率，嚴(yán)重時(shí)還將導(dǎo)致失火引發(fā)重大事故。由于打滑對(duì)輸送機(jī)在運(yùn)行上的嚴(yán)重影響，對(duì)輸送機(jī)打滑特性的研究已成為迫不及待的問(wèn)題。目前國(guó)內(nèi)外對(duì)這方面的研究是基于撓性體傳動(dòng)的歐拉式，即假設(shè)輸送帶是無(wú)彎曲剪力、沒(méi)有質(zhì)量及厚度、不可拉伸的純?nèi)嵝泽w，但由歐拉式計(jì)算出來(lái)的結(jié)果與現(xiàn)實(shí)之間差別很大，不能較好的描述輸送機(jī)與滾筒的動(dòng)力學(xué)關(guān)系及運(yùn)動(dòng)狀態(tài)。因此，建立帶式輸送機(jī)的打滑模型，

2、準(zhǔn)確描述帶式輸送機(jī)與滾筒的力學(xué)關(guān)系及運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，研究輸送機(jī)打滑特性具有重要的實(shí)用價(jià)值和理論意義。
　　本論文的主要工作如下:
　　(1)在對(duì)輸送帶打滑原因分析的基礎(chǔ)上，針對(duì)現(xiàn)有歐拉式在輸送機(jī)系統(tǒng)應(yīng)用上的不足，綜合考慮輸送帶的彎曲剪力，建立了輸送帶打滑模型。
　　(2)對(duì)輸送機(jī)系統(tǒng)進(jìn)行簡(jiǎn)化后，結(jié)合某礦圖紙?jiān)赗ecurDyn軟件中建立了輸送機(jī)虛擬樣機(jī)。通過(guò)對(duì)虛擬樣機(jī)進(jìn)行仿真分析，發(fā)現(xiàn)仿真結(jié)果與帶式輸送機(jī)實(shí)際工作中的特性是相符

3、合的;發(fā)現(xiàn)初始張緊力、圍包角、摩擦系數(shù)參數(shù)越大，輸送帶系統(tǒng)越不容易發(fā)生打滑，這與文獻(xiàn)上記錄的相吻合。因此表明本文在虛擬環(huán)境中建立的輸送機(jī)樣機(jī)模型是合理的，是正確的。
　　(3)通過(guò)分別在不同初始張緊力、圍包角、摩擦系數(shù)下對(duì)傳統(tǒng)打滑式及本文建立的打滑式計(jì)算，計(jì)算結(jié)果表明:傳統(tǒng)打滑式與仿真結(jié)果存在很大偏差，而本文建立的打滑模型與仿真結(jié)果基本一致。因此本文建立的輸送機(jī)打滑模型是正確的，是更符合實(shí)際工況的。
　　(4)利用Matla