基于RecurDyn的帶式輸送機虛擬樣機動態(tài)分析.pdf

1、帶式輸送機作為應(yīng)用最廣泛的散料連續(xù)運輸裝備，隨著我國十一五期間大型煤礦的大規(guī)模建設(shè)，輸送機技術(shù)也得到了快速的發(fā)展。研發(fā)應(yīng)用了很多長距離、高帶速、大運量的帶式輸送機。這就對輸送機設(shè)計提出了更高的要求，靜態(tài)設(shè)計對一部分輸送機已經(jīng)不再適用，而且偶有事故。有必要對輸送機的各種可能的運行工況，尤其是惡劣工況在設(shè)計階段進行動態(tài)分析，找出零部件的受力最大值，并且對薄弱零部件進行加固。也可以針對輸送機的具體情況對電控系統(tǒng)做出限定，如規(guī)定輸送機啟停時間的

2、最小值。
　　本文將三維虛擬樣機技術(shù)引入到帶式輸送機的設(shè)計分析中，介紹了虛擬樣機技術(shù)的多體動力學(xué)理論基礎(chǔ)及應(yīng)用前景。完整描述了輸送機在多體動力學(xué)分析軟件RecurDyn中簡化、建模的全過程。然后用兩種典型的驅(qū)動方式控制輸送機的運行:①直接啟動與緊急制動;②S型控制啟動與S型控制制動。具體分析在這兩種控制方式下輸送機上的各種參數(shù)變化，如:驅(qū)動滾筒趨入點與奔離點的張力變化、改向滾筒趨入點與奔離點的張力變化、載重段與空載段最小張力處垂度

3、的變化、張緊滾筒的動態(tài)特性等。針對這些動態(tài)參數(shù)再結(jié)合選用的控制方式，可以為輸送機部件的設(shè)計選型提供一些邊界條件。
　　鑒于本文只是探討三維仿真的方法，而且限于計算機處理能力與三維仿真的計算規(guī)模，本文僅對一條20米長的輸送機進行仿真。
　　仿真得到的結(jié)果與我們以往的認(rèn)識在感性上基本一致，只是三維仿真可以得到更加精確的數(shù)值結(jié)果。例如:以往對沖擊張力的計算是將靜態(tài)計算得出的張力值乘以安全系數(shù)來得到，以此最終確定輸送帶的型號。在本仿