帶式輸送機(jī)動態(tài)仿真模型研究與系統(tǒng)開發(fā).pdf

1、帶式輸送機(jī)是煤炭、冶金、港口、化工、電力等領(lǐng)域廣泛使用的連續(xù)運(yùn)輸設(shè)備。近年來，隨著工業(yè)和技術(shù)的發(fā)展，采用大運(yùn)量、長距離、高帶速的帶式輸送機(jī)進(jìn)行散裝物料輸送己成為帶式輸送機(jī)發(fā)展的主流。在長距離、大功率等工程背景下輸送機(jī)系統(tǒng)會產(chǎn)生一些事故，如輸送帶在滾筒上打滑、膠帶重疊、斷帶、膠帶著火等。尤其是在起動、制動動態(tài)過程產(chǎn)生的動載荷將直接影響到輸送帶的選擇、拉緊裝置的設(shè)計，驅(qū)動裝置驅(qū)動能力的確定等問題。它們是帶式輸送機(jī)設(shè)計技術(shù)上可行性和經(jīng)濟(jì)上合理

2、性的核心問題。因此對帶式輸送機(jī)的動態(tài)特性進(jìn)行研究是保證輸送機(jī)在起動、制動過程中尋求降低輸送帶和其他零部件的動載荷，提供滿足總體方案優(yōu)化的重要途徑。論文對輸送機(jī)的研究完成以下幾個方面： 采用離散有限元方法建立了帶式輸送機(jī)動力學(xué)模型。該模型綜合考慮了輸送帶的粘彈性、輸送機(jī)運(yùn)行阻力等與運(yùn)動有關(guān)的參數(shù)影響。采用的方法是：分別對輸送帶、拉緊裝置、驅(qū)動裝置和制動裝置等單元建立動力學(xué)方程，進(jìn)而進(jìn)行帶式輸送機(jī)系統(tǒng)的總體動力學(xué)分析；同時建立了頭部

3、驅(qū)動頭部重錘拉緊式和尾部重錘拉緊式的輸送機(jī)起動和制動工況的動力學(xué)模型。 利用具有無條件穩(wěn)定的Wilson-0數(shù)值積分法建立了帶式輸送機(jī)動力學(xué)方程的解法，獲得了帶式輸送機(jī)起動過程和制動過程各個位置的位移、速度、加速度和動張力。經(jīng)驗證，仿真結(jié)果定性分析正確，定量分析精度較高。 開發(fā)了帶式輸送機(jī)動態(tài)分析軟件系統(tǒng)。該軟件以VC進(jìn)行系統(tǒng)前端開發(fā)以MATLAB進(jìn)行后端計算仿真，利用MICROSOFTSQLSERVER數(shù)據(jù)庫工具建立與