基于ADAMS的帶式輸送機動特性仿真分析研究.pdf

1、作為發(fā)展了近150多年的現(xiàn)當代工業(yè)及礦業(yè)等產業(yè)的最重要運轉設備之一，帶式輸送機因為其具有大輸送量、簡單的結構、便利的維修、較低的成本、強大的通用性、穩(wěn)定的運行性以及可以連續(xù)運行的能力等優(yōu)點，廣泛地應用在冶金、煤炭、交通、水電、化工等部門。
　　隨著全球經濟以及工業(yè)技術的飛速發(fā)展，帶式輸送機的方向朝著長距離、大運量、高帶速發(fā)展。此類帶式輸送機在大幅度的提高生產能力的同時也帶來了眾多的技術性問題，從而使得帶式輸送機的動態(tài)特性表現(xiàn)越來越

2、明顯，所以為了適應這種發(fā)展趨勢，對于帶式輸送機動特性的研究是必要的。
　　本文以帶式輸送機的系統(tǒng)動力學理論、ADAMS剛體動力學理論和ADAMS柔性體動力學理論為基礎，且以一實驗型帶式輸送機為模型，通過簡化以及假設，利用ADAMS動力學仿真軟件分別用兩種方法即剛性帶塊建模方式和柔性帶塊建模方式，建立了輸送帶的模型以及帶式輸送機的總機模型。通過仿真，在帶式輸送機在不同輸送帶的建模方式下，選用最合理的Harrision速度起動曲線進行

3、驅動，得到帶式輸送機在起動狀態(tài)下機頭驅動滾筒相遇點處動張力及速度的變化規(guī)律。仿真過程顯示，通過剛性帶塊建模方式所建立的帶式輸送機模型，相較于柔性帶塊建模方式所建立的帶式輸送機模型，輸送帶的帶速波動的周期比較長，而且波動的幅值也比較大，從而其帶速可能會出現(xiàn)較強的浪涌特征，并且橫向的振動也會比較強烈，同時會降低輸送帶傳動的效率。同時在通過仿真值與理論計算值的對比后，發(fā)現(xiàn)柔性帶塊建模方式比剛性帶塊建模方式的仿真結果更加接近理論值。
　　

4、在上述分析及建模的基礎上，將自移機尾的前移簡化為機尾處滾筒的前移，并在ADAMS動力學仿真軟件中利用柔性帶塊模式所建立的帶式輸送機模型對此過程進行仿真分析。通過局部代替整體的原理，對帶式輸送機輸送區(qū)段幾個關鍵部位即機尾滾筒、驅動滾筒、張緊裝置處滾筒以及張緊處之后的托輥處的張力讀取，得出在機尾前移時，帶式輸送機沿輸送線路過程中整機的動張力的變化。仿真過程顯示，滾筒的前移會對輸送帶引起激勵，并且由此所導致的張力波會在輸送帶沿輸送區(qū)段變化，在

5、傳遞過程中發(fā)現(xiàn)，在輸送帶松帶與緊帶的過程中機尾與機頭處張力變化都較大，而在張緊處松帶過程中張力變化較大，而在緊帶過程中其張力變化較小，以及張緊處之后的托輥處張力變化較之前面幾處，變化甚微。
　　通過上述分析表明，柔性帶塊擬合建立輸送帶模型比另外一種剛性帶塊擬合建立輸送帶模型更適合，且更準確的對帶式輸送機的動態(tài)特性進行仿真分析。以及在機尾滾筒前移時會造成四種結果(1)會在輸送帶中產生張力波(2)所產生的張力波會沿著輸送帶的輸送線路中