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文檔簡介
1、隨著我國油氣鉆采向深水領(lǐng)域的進(jìn)一步發(fā)展,對深水油田生產(chǎn)裝備與技術(shù)的需求越來越高。然而我國深水開發(fā)設(shè)備的配套研究才剛剛起步,與國外存在較大差距這已成為制約我國走向深海,發(fā)展海洋強(qiáng)國的因素之一。本課題來源于工業(yè)和信息化海洋工程裝備科研項(xiàng)目——張力腿平臺關(guān)鍵連接結(jié)構(gòu)技術(shù)研究——頂部張緊器關(guān)鍵技術(shù)及應(yīng)用研究。項(xiàng)目研究旨在縮短國內(nèi)張緊器技術(shù)差距,為深水油田生產(chǎn)裝備張力腿平臺( Tension Leg Platform,簡稱TLP)的自主研發(fā)作技術(shù)
2、儲備。
本論文綜述了國內(nèi)外立管張緊器發(fā)展現(xiàn)狀,總結(jié)了不同形式張緊器性能特點(diǎn)與作業(yè)能力,并對張力腿平臺的特點(diǎn)及立管系統(tǒng)進(jìn)行了簡要概述。
論文首先研究了TLP平臺立管直動式張緊器的總體設(shè)計方案,根據(jù)直動式張緊器的作業(yè)特點(diǎn)指出了設(shè)計張緊器系統(tǒng)時關(guān)鍵要素,由功能要求確定直動式張緊器結(jié)構(gòu)設(shè)計,液氣壓張緊原理以及結(jié)構(gòu)布局方案,并對工作原理進(jìn)行詳細(xì)的分析。
基于立管的管柱力學(xué)和彈性力學(xué)原理,并結(jié)合立管在海水中內(nèi)、外壓作用
3、下的受力分析,得出了TLP平臺立管頂張力的計算方法,并根據(jù)計算出的頂張力的大小以及張緊器的結(jié)構(gòu)特點(diǎn),對張緊液壓缸進(jìn)行了單獨(dú)設(shè)計,根據(jù)直動式張緊器工作特點(diǎn)對張緊環(huán)、對中裝置、連接件以及防反沖控制進(jìn)行了設(shè)計。
本文完成了立管直動式張緊器的運(yùn)動學(xué)與動力學(xué)分析。首先通過 SESAM軟件對TLP平臺進(jìn)行了建模仿真,得出了 TLP平臺在實(shí)際海域中的運(yùn)動響應(yīng)。根據(jù)運(yùn)動響應(yīng)對張緊器進(jìn)行了逆運(yùn)動學(xué)與動力學(xué)分析,得到了直動式張緊器的位置反解,速度
4、反解和加速度反解。利用ADAMS仿真得出了6個液壓缸長度、伸縮速率、伸縮加速率以及張緊力隨時間變化的關(guān)系。
通過對直動式張緊器的液氣壓系統(tǒng)建立數(shù)學(xué)模型,得到了直動式張緊器張緊力以及剛度的表達(dá)式。由 AMESim軟件選擇了合適的子模型對直動式張緊器液氣壓系統(tǒng)進(jìn)行了仿真分析。仿真結(jié)果與數(shù)學(xué)模型得到的結(jié)果相似,整體張緊器類似一個氣體彈簧,適當(dāng)改變系統(tǒng)參數(shù)可以提高張緊器的張緊穩(wěn)定性。該分析為以后直動式張緊器優(yōu)化設(shè)計和液壓控制系統(tǒng)設(shè)計提
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