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文檔簡介
1、自動目標(biāo)識別作為精確制導(dǎo)技術(shù)的核心技術(shù),在現(xiàn)代戰(zhàn)爭中具有不可忽視的作用,本文對圖像末制導(dǎo)中復(fù)雜環(huán)境下的高精度目標(biāo)識別與智能跟蹤處理技術(shù)進行了研究。論文的主要研究工作如下。
首先,給出一種改進的自適應(yīng)Butterworth高通濾波方法,實現(xiàn)了對紅外復(fù)雜背景的雜波抑制。在這種方法中,通過對傳統(tǒng)“背景復(fù)雜程度”描述方法的分析,給出一種新的“圖像復(fù)雜度”描述方法,在此方法基礎(chǔ)上建立了一種改進的自適應(yīng)Butterworth高通濾波圖像預(yù)
2、處理方法,仿真結(jié)果表明改進的方法能夠更有效地對紅外復(fù)雜環(huán)境下的背景雜波進行抑制。
其次,給出了三幀差分法的運動目標(biāo)識別方法,該方法實現(xiàn)簡單,計算復(fù)雜程度低,適用于實時的運動目標(biāo)識別。
最后,通過對空間運動剛體經(jīng)過透視投影變換的分析,給出了像點的準(zhǔn)三維運動模型的數(shù)學(xué)描述,從而建立了一種準(zhǔn)三維自尋的卡爾曼濾波跟蹤算法。通過模擬圖像序列和真實圖像序列的仿真實驗表明,這種自尋的濾波跟蹤算法對目標(biāo)的機動、丟失、部分遮擋具有一定
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