基于交互式多模型的機動目標跟蹤方法研究與應用.pdf

1、反艦導彈是對海作戰(zhàn)的主要武器，越來越多的國家重視其研究和發(fā)展。近年來，它的攻擊范圍、精度和抗干擾能力都大幅度的提高，在海戰(zhàn)中給艦船帶來了巨大的威脅。因此研究有效的濾波算法，準確跟蹤反艦導彈的運動軌跡，對提高艦船的反導能力具有重要的意義。本文針對反艦導彈的“蛇形”機動特性，重點研究了基于交互式多模型的反艦導彈跟蹤算法。
　　本文結(jié)合反艦導彈真實運動特性，引入動力學建模方法，根據(jù)導彈的質(zhì)心運動方程建立了反艦導彈“蛇形”機動航跡，為反艦

2、導彈的跟蹤提供理論依據(jù)。針對傳統(tǒng)的交互式多模型算法(IMM)收斂速度慢、跟蹤精度低、魯棒性差等不足，提出了一種基于模糊邏輯的自適應容積卡爾曼交互式多模型算法(FLIMM-ACKF)。首先，該算法利用模糊控制方法對模型概率矩陣進行更新，加快了概率更新速率，有效地提高了交互式多模型算法的收斂速度。其次，在對誤差協(xié)方差進行更新時引入了統(tǒng)計估值器，自適應的調(diào)整誤差協(xié)方差的大小，改善了其統(tǒng)計特性未知可能引起濾波精度下降的缺點，有效地提高了濾波算法