協(xié)同探測系統(tǒng)跟蹤融合算法研究.pdf

1、隨著新技術(shù)、新材料及新武器的出現(xiàn)，作戰(zhàn)元素日新月異，國際安全形勢越來越復雜。作為當今國內(nèi)外爭相競技的軍事競技的戰(zhàn)略制高點，電子對抗技術(shù)的競技越來越激烈。新式武器的出現(xiàn)和目標的復雜化要求雷達系統(tǒng)具有更高的探測性能。協(xié)同探測系統(tǒng)充分利用廣域分布的多雷達系統(tǒng)的布局形態(tài)，具有適應性強、多功能、多任務、穩(wěn)定性好、探測性能好的優(yōu)點，理論上可大幅改善雷達的反隱身和抗干擾能力，扭轉(zhuǎn)雷達與目標、雷達與干擾博弈中的被動局面。
　　針對協(xié)同探測系統(tǒng)中窄

2、發(fā)寬收的工作模式給傳統(tǒng)跟蹤帶來的挑戰(zhàn)以及多傳感器融合中的問題，本文主要研究了協(xié)同簇內(nèi)集中式融合跟蹤和簇間分布式融合跟蹤算法，本文主要工作為：
　　1．介紹了協(xié)同探測系統(tǒng)的概念及其關(guān)鍵技術(shù)和優(yōu)勢，分析了采用多種融合結(jié)構(gòu)的必要性，研究了目標跟蹤體系和多傳感器融合的基本理論。
　　2．分析了雷達陣列的窄發(fā)寬收的工作模式下，傳統(tǒng)檢測后跟蹤技術(shù)不再適用的問題。針對目標時隱時現(xiàn)的現(xiàn)象，設(shè)計了改進的航跡管理算法。改進后的航跡管理算法充分結(jié)

3、合了實時的雷達陣列工作狀態(tài)和航跡狀態(tài)對航跡進行管理，具有更快的航跡起始速度和更高的成功跟蹤概率。
　　3．針對簇內(nèi)多站點集中式融合計算復雜問題，設(shè)計了一種基于序貫聚類的集中式融合算法。與傳統(tǒng)的基于批量聚類的集中式融合對比，這種算法能大大縮減計算復雜度。在雷達節(jié)點較多系統(tǒng)中或目標較多的環(huán)境中，這種優(yōu)勢尤其明顯。
　　4．針對簇間多站點多目標跟蹤，分析了傳統(tǒng)融合機制存在的問題，定義了平均邊緣概率密度（AMD）的概念來表征多目標后