沙漠機(jī)器人可折疊光伏發(fā)電系統(tǒng)設(shè)計(jì).pdf

1、沙漠作為太陽(yáng)能最豐饒的地方，是推廣和應(yīng)用太陽(yáng)能發(fā)電得天獨(dú)厚的場(chǎng)所。同時(shí)，將太陽(yáng)能光伏發(fā)電技術(shù)運(yùn)用到沙漠機(jī)器人上，利用沙漠機(jī)器人測(cè)量和采集沙漠環(huán)境數(shù)據(jù)調(diào)整姿態(tài)，能夠提高沙漠機(jī)器人的工作效率。本文提出了利用太陽(yáng)能進(jìn)行光伏發(fā)電，并對(duì)沙漠機(jī)器人進(jìn)行充電，為沙漠機(jī)器人的工作和移動(dòng)提供有效的續(xù)航能力。
　　根據(jù)沙漠機(jī)器人可折疊光伏發(fā)電系統(tǒng)的要求，整體系統(tǒng)分為三個(gè)子系統(tǒng)，分別是太陽(yáng)能板驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，偽單軸太陽(yáng)跟蹤系統(tǒng)和光電轉(zhuǎn)換的自動(dòng)充電系統(tǒng)。

2、>　　系統(tǒng)主控器采用的是Silicon Labs公司的C8051f020單片機(jī)，GPS模塊使用的是SIM908芯片。整個(gè)系統(tǒng)在工作時(shí)，太陽(yáng)能板驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)接收到儲(chǔ)能電池電量不足的充電信號(hào)時(shí)，逐步完成兩側(cè)太陽(yáng)能電池板的展開(kāi)，開(kāi)始對(duì)太陽(yáng)進(jìn)行跟蹤。偽單軸太陽(yáng)跟蹤系統(tǒng)工作時(shí)，處理器通過(guò)串口讀取GPS上的時(shí)間、日期和當(dāng)前的緯度，應(yīng)用太陽(yáng)位置算法，把當(dāng)前的時(shí)間日期緯度作為自變量輸入，計(jì)算出太陽(yáng)所在位置，將所需偏轉(zhuǎn)的角度信號(hào)轉(zhuǎn)換成控制信號(hào)，向伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)