智能沙漠機(jī)器人信息采集平臺(tái)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn).pdf

1、為了能夠更好地防止沙漠化、保護(hù)自然生態(tài)、探索沙漠地域中的巨大資源，我們可以綜合運(yùn)用無線通信、計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)、電氣自動(dòng)化三者融合的技術(shù)更好地研究沙漠。本文所介紹的智能沙漠機(jī)器人信息采集平臺(tái)，正是基于這三種技術(shù)所設(shè)計(jì)研發(fā)的，其主要功能如下:
　　(1)創(chuàng)建上位機(jī)數(shù)據(jù)處理平臺(tái)，對(duì)相關(guān)數(shù)據(jù)做相應(yīng)的處理，盡量減少數(shù)據(jù)在傳輸過程中的差錯(cuò)。
　　(2)借助現(xiàn)代數(shù)據(jù)庫的技術(shù)利用SQL Server2008軟件，對(duì)智能沙漠機(jī)器人所返回的數(shù)據(jù)進(jìn)行管

2、理和存儲(chǔ)。
　　(3)將所返回的數(shù)據(jù)直接顯示在上位機(jī)的用戶使用界面上，并利用采集到的數(shù)據(jù)隨時(shí)動(dòng)態(tài)刷新我們的顯示界面。
　　(4)按照預(yù)先定好的通信協(xié)議對(duì)沙漠機(jī)器人進(jìn)行運(yùn)動(dòng)控制并時(shí)刻觀察機(jī)器人沙埋、GPS、充電等情況。
　　(5)按照已定好的通信協(xié)議向沙漠機(jī)器人發(fā)出指令使其采集數(shù)據(jù)并將采集到的數(shù)據(jù)傳輸?shù)缴衔粰C(jī)。
　　本系統(tǒng)采用Power builder11.5作為開發(fā)工具，SQL Server2008作為數(shù)據(jù)庫管理