貨物信息采集巡線機器人的設(shè)計和開發(fā).pdf

1、本課題針對綠源企業(yè)實現(xiàn)倉庫貨物管理自動化的需求，設(shè)計開發(fā)了一種貨物信息采集巡線移動機器人。該巡線移動機器人通過遍歷倉儲貨位，自動獲取貨物信息，并通過無線方式將貨物信息發(fā)送到上位機，上位機通過數(shù)據(jù)庫技術(shù)對數(shù)據(jù)進行管理，實現(xiàn)對倉儲貨物的自動化管理過程。開發(fā)這樣一種具有自主知識產(chǎn)權(quán)的巡線移動機器人具有良好的應(yīng)用價值。 巡線移動機器人包括行駛機構(gòu)子系統(tǒng)、控制子系統(tǒng)、信息采集子系統(tǒng)、通信子系統(tǒng)。行駛機構(gòu)子系統(tǒng)保證巡線移動機器人以合理的運行

2、方式運行；控制子系統(tǒng)實現(xiàn)巡線控制，并協(xié)調(diào)各予系統(tǒng)的工作；信息采集子系統(tǒng)完成倉儲貨物信息的獲?。煌ㄐ抛酉到y(tǒng)通過無線方式完成與上位機的通信。 本文進行了巡線移動機器人的需求分析、總體方案設(shè)計和可行性論證，并對機器人的行駛機構(gòu)、控制系統(tǒng)、信息采集系統(tǒng)和通信系統(tǒng)進行了詳細的設(shè)計，完成各子系統(tǒng)的硬件電路設(shè)計及軟件編程功能的實現(xiàn)。重點研究了貨物定位問題，對條形碼響應(yīng)時間而造成的貨位定位誤差問題進行了詳細的分析，提出了一種誤差冗余的方法，有效