多智能雙足機(jī)器人協(xié)作控制研究與硬件平臺實現(xiàn).pdf_第1頁
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文檔簡介

1、多機(jī)器人協(xié)作控制研究是當(dāng)今控制領(lǐng)域的研究熱點，到目前為止大多數(shù)的研究工作還處于理論研究層面。雙足機(jī)器人協(xié)作控制研究及應(yīng)用涉及到控制、通信、計算機(jī)等多領(lǐng)域的研究內(nèi)容，十分具有挑戰(zhàn)性。
　　 本文以韓國韓伯電子ROBONOVA-AI雙足人形機(jī)器人為節(jié)點，利用Zigbee無線通信網(wǎng)絡(luò)組建了協(xié)作網(wǎng)絡(luò)實驗平臺，研究和驗證多雙足機(jī)器人協(xié)作控制方法。
　　 本文的主要工作有：
　　 1.研究了離散系統(tǒng)一致性控制協(xié)議在ROBON

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