基于直接轉(zhuǎn)矩控制的永磁同步電機轉(zhuǎn)矩脈動抑制研究.pdf

1、永磁同步電機直接轉(zhuǎn)矩控制方法具有控制簡單、響應迅速等優(yōu)點，在工業(yè)領域中得到了廣泛的應用，已成為一種高性能的交流調(diào)速方法。而永磁同步電機直接轉(zhuǎn)矩控制也存在轉(zhuǎn)矩和磁鏈脈動大的缺陷。針對永磁同步電機直接轉(zhuǎn)矩控制中存在磁鏈和轉(zhuǎn)矩脈動大的問題，本文在控制方法上提出了相應的改進策略。
　　本文首先分析了永磁同步電機的數(shù)學模型和直接轉(zhuǎn)矩控制的實現(xiàn)方法，搭建了傳統(tǒng)直接轉(zhuǎn)矩控制的仿真模型。之后，建立了直接轉(zhuǎn)矩控制實驗平臺，完成了控制算法的編程和調(diào)試

2、，實現(xiàn)了永磁同步電機的直接轉(zhuǎn)矩控制。針對轉(zhuǎn)矩和磁鏈脈動大的問題，先對零電壓矢量對轉(zhuǎn)矩調(diào)節(jié)的影響進行研究，提出了一種主動零電壓矢量插入的控制策略，充分發(fā)揮零矢量對轉(zhuǎn)矩“獨特”的調(diào)節(jié)作用，在此基礎上，引進單神經(jīng)元PID與傳統(tǒng)PID結合的控制策略。通過仿真驗證了該控制策略對于抑制轉(zhuǎn)矩脈動有效果，而該控制策略對于大功率、大轉(zhuǎn)動慣量系統(tǒng)轉(zhuǎn)矩脈動抑制效果更明顯。對于定子電阻變化導致轉(zhuǎn)矩和磁鏈發(fā)生變化從而產(chǎn)生脈動，對此本文對扇區(qū)進行細分，采用十八扇區(qū)