基于H-,∞-的傳遞對(duì)準(zhǔn)方法研究.pdf

1、艦載飛機(jī)及武器系統(tǒng)通常可能在艦艇進(jìn)行區(qū)域機(jī)動(dòng)時(shí)起飛或發(fā)射，所以需要艦載飛機(jī)及武器系統(tǒng)的慣導(dǎo)系統(tǒng)在動(dòng)基座狀態(tài)下快速對(duì)準(zhǔn)。由于現(xiàn)代化艦船上都安裝有精度較高的主慣導(dǎo)系統(tǒng)，因此采用傳遞對(duì)準(zhǔn)的方式實(shí)現(xiàn)艦載飛機(jī)及武器子慣導(dǎo)系統(tǒng)的快速對(duì)準(zhǔn)成為理想的選擇。 論文以捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)為研究對(duì)象，系統(tǒng)推導(dǎo)了速度匹配傳遞對(duì)準(zhǔn)的數(shù)學(xué)誤差模型，并給出了其狀態(tài)方程和量測(cè)方程?？紤]速度加姿態(tài)匹配方法中誤差角矢量的力學(xué)編排方程式是在子慣導(dǎo)載體坐標(biāo)系和主慣導(dǎo)載體坐標(biāo)系

2、中表示的，形式上不同于常規(guī)速度匹配的方程式，且引入了外觀測(cè)姿態(tài)進(jìn)行傳遞對(duì)準(zhǔn)，又詳細(xì)推導(dǎo)了速度加姿態(tài)傳遞對(duì)準(zhǔn)的誤差模型，并給出其量測(cè)模型。 本文還將分段線性定常系統(tǒng)的PWCS理論應(yīng)用于捷聯(lián)慣導(dǎo)傳遞對(duì)準(zhǔn)中，用SOM矩陣代替 TOM 矩陣進(jìn)行可觀測(cè)性分析。對(duì)于速度匹配和速度加姿態(tài)匹配傳遞對(duì)準(zhǔn)，采用SVD分析方法對(duì)兩種匹配算法在各種機(jī)動(dòng)條件下的可觀測(cè)性和可觀測(cè)度進(jìn)行了分析討論，并依據(jù)分析的結(jié)果去掉可觀測(cè)度低的狀態(tài)變量，得到了完全可觀測(cè)的

3、系統(tǒng)狀態(tài)變量。 論文還介紹了H<,∞>濾波相關(guān)知識(shí)，并從理論上分析了H<,∞>濾波同Kalman濾波的異同?？紤]傳統(tǒng)的Kalman濾波器對(duì)要求系統(tǒng)噪聲和量測(cè)噪聲必須是白噪聲，在實(shí)際應(yīng)用中難以滿足，所以對(duì)速度匹配和速度加姿態(tài)配算法采用了H<,∞>濾波進(jìn)行仿真，并采用Riccati方程法求解H<,∞>濾波器。同時(shí)設(shè)計(jì)了H<,∞>濾波器和Kalman濾波器，在Matlab環(huán)境下分別對(duì)白噪聲和有色噪聲的情況進(jìn)行仿真，并對(duì)兩個(gè)濾波器估計(jì)的