新型TBM推進機構(gòu)試驗臺液壓系統(tǒng)設(shè)計及仿真.pdf

1、全斷面硬巖掘進機(簡稱TBM)是一種專門用于開挖隧道的復(fù)雜大型機械。推進系統(tǒng)是其關(guān)鍵子系統(tǒng)，在掘進過程中需承受極限重載荷、大突變載荷及強振動載荷，因此容易導(dǎo)致構(gòu)件損傷失效甚至發(fā)生工程事故。提高機構(gòu)載荷順應(yīng)性是解決這些問題的關(guān)鍵，為此課題組設(shè)計了一種具有較好掘進性能的新型混聯(lián)式推進機構(gòu)。由于TBM造價昂貴且發(fā)生事故的后果極其嚴重，因此先將該機構(gòu)做成試驗臺進行研究以減小施工風(fēng)險。本文以該試驗臺推進系統(tǒng)為研究對象設(shè)計液壓系統(tǒng)，開展了以下幾個方

2、面的研究工作：
　　1.通過對新型混聯(lián)式推進機構(gòu)的結(jié)構(gòu)和動作分析，確定其有主推進器和副推進器兩個推進系統(tǒng)，并且有四種掘進模式：分別是單環(huán)、雙連環(huán)、三連環(huán)以及連續(xù)掘進。本文以三連環(huán)掘進方式為研究對象設(shè)計液壓系統(tǒng)。根據(jù)給定的系統(tǒng)參數(shù)計算液壓元件參數(shù)，并完成選型及校核，為液壓集成和液壓仿真奠定基礎(chǔ)。
　　2．運用SolidWorks軟件搭建液壓系統(tǒng)集成塊的三維模型。通過集成塊內(nèi)的通油孔道來替代液壓系統(tǒng)大部分油路，極大地減少了液壓系

3、統(tǒng)的管路和管接頭數(shù)量。使整個液壓裝置整齊美觀、結(jié)構(gòu)緊湊，并改善液壓系統(tǒng)的密封性，提高系統(tǒng)穩(wěn)定性。
　　3．單組液壓系統(tǒng)動作控制仿真分析。運用AMESim軟件搭建單組液壓系統(tǒng)的仿真模型并完成仿真分析。將仿真結(jié)果與設(shè)計要求進行對比，研究所設(shè)計液壓系統(tǒng)是否可行。仿真結(jié)果符合試驗臺動作設(shè)計要求是下一章動態(tài)控制性能仿真研究的前提。
　　4．推進系統(tǒng)動態(tài)控制性能仿真。刪除對動態(tài)控制仿真影響小的液壓元件，簡化液壓系統(tǒng)。結(jié)合AMESim軟件