運動物體上的立體投影.pdf

1、本文針對運動物體上的立體投影問題，深入研究其中的難點問題，設(shè)計和實現(xiàn)了一套動態(tài)立體投影系統(tǒng)——“Projection Mapping on Movable Object”(簡稱“PMOMO”)，它實時追蹤真實世界物體的6個自由度的運動，并通過投影賦予其虛擬的視覺外觀。論文的主要研究內(nèi)容與研究成果包括：
　　設(shè)計并實現(xiàn)了一套動態(tài)立體投影系統(tǒng)的軟硬件架構(gòu)。通過深度攝像頭和微型捷聯(lián)慣導(dǎo)傳感器捕捉物體的空間位置，建立與現(xiàn)實物體運動相對應(yīng)的

2、虛擬三維場景，并將虛擬場景畫面投影到現(xiàn)實場景之中，實現(xiàn)高精度的運動物體實時立體投影。
　　提出了一種基于深度圖像的運動物體追蹤算法，能夠精確地定位任意幾何形狀的物體。這套追蹤算法首先將物體復(fù)雜的面片模型轉(zhuǎn)化為低密度且均勻分布的點云模型，然后采用一種自適應(yīng)的基于演化算法策略的半全局優(yōu)化算法來配準深度圖像。
　　提出了一種遮擋檢測與定位失敗處理算法，該算法能同時檢測自遮擋與外部遮擋，并在發(fā)生定位失敗的情況下快速定位回目標物體，保