基于迭代線性優(yōu)化的剛性和非剛性點集配準方法研究.pdf

1、近年來，點集配準已成為計算機視覺、醫(yī)學(xué)圖像分析與處理和模式識別等領(lǐng)域的研究熱點。點集配準技術(shù)在運動追蹤、形狀匹配、圖像檢索和圖像匹配等領(lǐng)域具有重要應(yīng)用。隨著計算機輔助技術(shù)的快速發(fā)展，人們對配準速度、配準精度、配準質(zhì)量以及點集配準算法魯棒性等方面提出了更高的要求。因此，本課題針對傳統(tǒng)點集配準算法存在的配準速度慢、殘差大、配準質(zhì)量低以及魯棒性差等一個或幾個問題，對2D/3D剛性和非剛性點集配準算法進行研究。
　　首先，針對傳統(tǒng)點集配準

2、算法理論基本思想進行研究，深入分析造成傳統(tǒng)點集配準算法配準速度慢、殘差大、配準質(zhì)量低等問題的根源，為改進配準算法奠定基礎(chǔ)。
　　其次，經(jīng)過對傳統(tǒng)點集配準算法存在的配準速度慢、殘差大、配準質(zhì)量低等問題的分析，提出了一種基于代價函數(shù)迭代線性優(yōu)化的點集配準算法，該算法不僅可以用于剛性點集配準也可用于非剛性點集配準。為了兼顧剛性點集配準和非剛性點集配準，在代價函數(shù)的構(gòu)建過程中綜合考慮了點集數(shù)據(jù)的剛性變換、非剛性彈性變形、復(fù)雜變形等形式，構(gòu)