剪叉式高空作業(yè)平臺(tái)雙液壓缸驅(qū)動(dòng)動(dòng)力學(xué)分析.pdf

1、剪叉式高空作業(yè)平臺(tái)作為一種典型的高空作業(yè)設(shè)備，具有結(jié)構(gòu)緊湊、機(jī)動(dòng)靈活、操作方便、價(jià)格低廉等優(yōu)勢(shì)，因此普遍應(yīng)用于機(jī)場(chǎng)碼頭、建筑維修、電氣安裝、廣告裝潢等場(chǎng)合。目前，國(guó)內(nèi)生產(chǎn)企業(yè)的產(chǎn)品大都采用單液壓缸驅(qū)動(dòng)的方案，但隨著工作高度和承受載荷的增加，一些企業(yè)開(kāi)始采用上下平行配置的雙液壓缸同步驅(qū)動(dòng)的方案。兩根液壓缸的引入使剪叉式高空作業(yè)平臺(tái)的動(dòng)態(tài)特性變得更加復(fù)雜，而國(guó)內(nèi)對(duì)這方面的研究還停留在探索階段。
　　本文以雙液壓缸驅(qū)動(dòng)的剪叉式高空作業(yè)平

2、臺(tái)為研究對(duì)象，對(duì)其進(jìn)行動(dòng)力學(xué)分析。主要工作內(nèi)容如下:
　　(1)基于虛位移原理建立了雙液壓缸驅(qū)動(dòng)的剪叉式高空作業(yè)平臺(tái)的數(shù)學(xué)模型，研究了液壓缸推力以及各鉸點(diǎn)受力的計(jì)算方法。
　　(2)基于ADAMS軟件建立了剪叉式高空作業(yè)平臺(tái)的多剛體模型，利用ADAMS軟件的設(shè)計(jì)評(píng)估功能對(duì)液壓缸推力的影響參數(shù)進(jìn)行了分析和優(yōu)化。
　　(3)基于ANSYS和ADAMS軟件建立了剪叉式高空作業(yè)平臺(tái)的剛?cè)狁詈夏Ｐ?，分別對(duì)兩根液壓缸完全同步、液壓