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文檔簡(jiǎn)介
1、船舶導(dǎo)航雷達(dá)的主要任務(wù)包括檢測(cè)目標(biāo)以及測(cè)量距離、方位、航速、航向等數(shù)據(jù),最終為駕駛員提供可能威脅到本船的其它船舶或障礙物的位置和運(yùn)動(dòng)信息,從而實(shí)現(xiàn)避碰。本文對(duì)提高船用雷達(dá)目標(biāo)檢測(cè)性能進(jìn)行研究,核心思想既是利用跟蹤環(huán)節(jié)的信息反饋到檢測(cè)環(huán)節(jié)中。
本研究主要內(nèi)容包括:⑴針對(duì)信噪比較低的起伏目標(biāo),利用跟蹤信息提高檢測(cè)性能。對(duì)于已經(jīng)跟蹤的目標(biāo),由于起伏可能使目標(biāo)的信噪比降低,從而在檢測(cè)中丟失目標(biāo)。本文針對(duì)這種情況,根據(jù)反饋的跟蹤信息,以
2、目標(biāo)的預(yù)測(cè)出現(xiàn)位置為中心設(shè)定一個(gè)檢測(cè)窗口,并在窗口內(nèi)局部降低門限后再檢測(cè),使目標(biāo)的發(fā)現(xiàn)概率提高并且虛警概率不會(huì)明顯上升。但是針對(duì)這種算法,傳統(tǒng)的發(fā)現(xiàn)概率和虛警概率并不足以描述算法性能的好壞。因此本文針對(duì)這一算法提出全局虛警概率,整體平均虛警概率,窗口內(nèi)虛警概率,多幀平均窗口內(nèi)虛警概率的概念,并分別推導(dǎo)出這些概念的計(jì)算公式,最后設(shè)計(jì)仿真實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證公式結(jié)果。同時(shí)針對(duì)檢測(cè)窗口的擴(kuò)大以及在檢測(cè)窗口內(nèi)降低局部門限,由于降低門限和擴(kuò)大窗口都會(huì)對(duì)檢測(cè)性
3、能造成影響,比如降低門限會(huì)使雜波更容易被檢測(cè)成目標(biāo),增加虛警概率;擴(kuò)大窗口會(huì)使其他航跡的目標(biāo)或者更多的雜波進(jìn)入本目標(biāo)的檢測(cè)窗口中,影響真實(shí)目標(biāo)的檢測(cè)。所以,當(dāng)修正這兩個(gè)參數(shù)的同時(shí),必須設(shè)置一個(gè)限制條件使這些影響降到可接受范圍。本文針對(duì)這一情況,提出窗口內(nèi)虛假目標(biāo)概率的概念,并且針對(duì)不同檢測(cè)方法推導(dǎo)出虛假目標(biāo)概率的計(jì)算公式,最后設(shè)計(jì)仿真實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證公式的準(zhǔn)確性。⑵考慮到海面上的真實(shí)目標(biāo)一般都是既有起伏又有機(jī)動(dòng),因此本文針對(duì)起伏且機(jī)動(dòng)目標(biāo),在前
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