基于DSP的無人機攝像跟蹤平臺系統(tǒng)設(shè)計與研究.pdf

1、隨著現(xiàn)代社會科學技術(shù)和工業(yè)的發(fā)展，無人偵察機在軍事及部分民用領(lǐng)域得到了較大的應(yīng)用，這對無人偵察技術(shù)有了更廣泛和迫切的需求。論文介紹了無人機偵察機和機載光電偵察設(shè)備的發(fā)展狀況，敘述了研究攝像跟蹤平臺的作用和意義，給出了一種跟蹤平臺系統(tǒng)的設(shè)計方法。
　　 論文研究的主要以某偵察型無人機搭載的攝像吊艙為研究對象，給出了攝像跟蹤平臺的總體設(shè)計方案，并有針對性地設(shè)計了一個基于DSP的跟蹤控制系統(tǒng)，研究了其控制方法，設(shè)計了系統(tǒng)的硬件電路和控

2、制軟件，實現(xiàn)了攝像平臺的手動控制和自動跟蹤功能。
　　 論文首先介紹了永磁同步電機及其控制系統(tǒng)的工作原理和控制方式，并根據(jù)電機及其速度環(huán)控制的特點，給出了一種改進的滑模算法和一類終端滑模控制方法，在Matlab環(huán)境下進行了電機控制系統(tǒng)的建模和仿真，驗證了算法的有效性。然后給出了系統(tǒng)主要硬件電路的總體設(shè)計，其中重點介紹了DSP控制同步電機的驅(qū)動電路、系統(tǒng)電源供電電路、及串口通信電路等關(guān)鍵硬件電路，以及作為系統(tǒng)人機接口的操縱器電路，